黃初四年，也就是蜀漢章武三年，劉備病重，急召諸葛亮。就在諸葛亮啟程前往永安的時候，漢嘉太守黃元舉全郡反叛。
黃元這人，反叛的理由竟然是與諸葛亮不和。聽說劉備病重，擔心劉備歸天以後，諸葛亮會整治他。
恰好諸葛亮前往永安，成都空虛，黃元無所顧忌，燒毀臨邛城。
這時，益州治中從事楊洪向留守成都的太子劉禪請示，派將軍陳曶、鄭綽率軍討伐黃元。
眾臣紛紛反對，認為黃元不會圍攻成都，定會通過越巂，據守南中。
楊洪說：“黃元向來性情凶暴，不知廣施恩信，怎麽可能回去據守南中。不過是順水東下，希望陛下平安，向陛下求活而已。如果不能求活，定然繼續東下，準備投奔東吳。隻要令將軍陳曶、鄭綽率軍於南安峽口截擊，定然能抓獲。”
黃元兵敗後，果然順江而下，被陳曶、鄭綽生擒，然後送到成都斬首示眾。
二月，諸葛亮從成都趕到了永安，劉備已經病得不行了。命令諸葛亮輔佐太子，以尚書令李嚴為副。
劉備躺在病**，上氣不接下氣，斷斷續續對諸葛亮說：“孔明，你的才能勝過曹丕十倍不止，必能興國安邦，最終完成大業。如果太子還堪輔佐，你就好好輔佐他，如果真是爛泥扶不上牆，你就取代他，好好治理國家。”
諸葛亮跪伏在地上，不斷哭泣，對劉備說：“臣受陛下厚恩，定當竭盡所能，為陛下及太子效死。”
劉備給劉禪留下詔書，自己口述，命人在旁邊記錄：“人過五十不成夭壽，孤已經六十餘歲，也沒什麽遺恨了。唯擔心對你們兄弟幾人，以後一定要相互勉勵，勿以惡小而為之，勿以善小而不為！惟賢惟德，可以服人。為父我功德淺薄，不是好榜樣，你們以後與丞相相處，要把丞相當成自己的父親一樣。”