東魏天平三年，公元536年，高歡決定攻打西魏。他親率大軍造三座浮橋，在蒲阪準備搶渡黃河。
第一次東西魏小關之戰就此拉開序幕。
宇文泰對諸將說：“高歡三麵圍住我軍，搭建浮橋表示他要過河進擊，實際上是想吸引我軍注意力，使竇泰從西進軍兩麵夾攻我們。竇泰是高歡一員驍將，屢戰屢勝，將士必起驕心，我們發奇兵先擊竇泰，高歡則不勝而勝。”
然而，西魏的諸位將領都不以為然，認為高歡近在眼前，不戰不防反而掉頭擊竇泰，萬一出了差錯，就會全軍覆沒。
宇文泰的族侄宇文深與他意見相同，認為如果在蒲阪迎擊高歡軍，竇泰肯定乘機從反麵撲來，雙方夾擊下一定會失敗。他建議選精銳兵騎直出小關，竇泰性急必來赴戰，而高歡行事謹慎，肯定觀望，戰勝竇泰後再回擊高歡，敵軍可破。
這是對人性非常掌握的做法。
竇泰性急，所以，他一定會急著出戰；高歡謹慎，所以，他一定會觀望！
宇文泰，不愧是名將！
一名稱得上名將的，不單單懂兵法，作戰英勇，還要牢牢掌握對方將領的人性！
宇文泰，正是這樣的名將！
一切就如宇文泰所料的一樣，西魏軍突至小關，竇泰猝不及防，當即引兵赴陣！
宇文泰將他們誘至牧澤中，然後伏兵殺出，大破竇泰！
東魏兵死傷殆盡，竇泰見大勢已去，無顏再見高歡了，當下自殺。
高歡這時想去救竇泰也來不及了，因為黃河冰薄，東魏人馬輜重無法過去，所以，他隻能撤毀浮橋而回軍了。
西魏軍忙從後麵追擊，高歡殿後的大將薛孤延，勇猛異常，一戰之中，就砍壞了十五把鋼刀，戰事異常慘烈。
正是因為他的勇猛，才保得高歡一行人逃脫。
東魏西魏的第一次交手，以高歡失敗告終。