蕭摩訶在侯安都死後，跟隨名將吳明徹。
公元573年，陳-軍北伐。
蕭摩訶跟隨都督吳明徹渡江攻打秦郡。
當時北齊派大將尉破胡等率十萬兵眾救援，北齊軍前鋒為有“蒼頭”、“犀角”、“大力”之稱的猛士，全都身長八尺，體力超群，鋒芒勢不可擋。又有西域胡，工於箭矢，弦無虛發，陳-軍尤其害怕他。
在交戰前，吳明徹對蕭摩訶說：“若能射死此胡人，齊軍喪氣，君有關羽、張飛之名，可斬殺此人。”
蕭摩訶聽了，說：“請描述其人外形，必當為公取。”
吳明徹便召投降之人中認識西域胡的人，說胡的衣著模樣。
那投降之人便說了出來：著深紅色衣，持樺皮裝的弓，弓兩端有骨弭。
吳明徹派人窺視，看到胡在軍列之中，便親自給蕭摩訶酌酒。
蕭摩訶飲罷，騎馬直衝齊軍，胡挺身而出，離開隊列十多步，弓已拉滿未發。
蕭摩訶遙擲銑鋼，擊中其頭，胡人隨即倒下！
齊軍“大力”十多人出戰，蕭摩訶又斬殺了他們！
齊軍一見蕭摩訶這樣勇猛，連忙退逃。
蕭摩訶因功授職為明毅將軍、員外散騎常侍，封為廉平縣伯，食邑五百戶。不久晉爵為侯，轉任太仆卿。
蕭摩訶是這麽勇猛的人，我寫到這裏，突然想起了陳叔陵，此時要深深佩服他的勇氣！因為，在蕭摩訶這樣的人麵前，他竟然敢刺殺陳叔寶！真是豹子膽啊！換成其他人，想一想蕭摩訶，拿刀的手，就要顫抖不已！
之後，又隨吳明徹圍攻宿預，擊敗齊將王康德，因功任晉熙太守。
吳明徹進軍呂梁，與齊人大戰，蕭摩訶率七騎為前鋒，親手奪走齊軍大旗，齊軍大敗！
蕭摩訶因功授職為持節、武毅將軍、譙州刺史。
周武帝滅北齊後，派遣將領宇文忻率眾軍爭奪呂梁，戰於龍晦。