鍾酉酉對於自己跟褚行昌一直以來不太對付的現狀並非不清楚。褚行昌回回師門例會上都恨不得朝她扔煙頭，卻在她主動提出延畢的時候，突然大發善心要提供研究思路，鍾酉酉默默坐下去的時候，幾乎是抱著一種“他一定是在坑我”的心理去保持懷疑並高度警惕的。
盡管如此，卻又不能不試。隻不過那段時間鍾酉酉還不得不忙於褚行昌的其它科研任務，等到終於曆經九九八十一刁難，接受完褚行昌的反複質詢，得以騰出時間繼續推進自己的論文研究時，本就緊迫的畢業時間已經又過去將近一個月。
如今回想起來，博三的那段時間，尤其是下半學期，是鍾酉酉整個求學生涯最為忙碌的幾個月。
褚行昌及整個教研組的十幾個科研項目都需在那一年年底全部收尾，而鍾酉酉雖然無疑在師門中排得上最不受褚行昌待見人員名單前三，但其足以獨當一麵的科研能力，又每每被褚行昌安排在國家級重點科研項目中，用於解決最關鍵棘手的研究問題。也正因此，博三臨近畢業的那幾個月，鍾酉酉的忙碌與高壓程度，遠非其他幾位同門可比。
而當那一天晚上鍾酉酉終於跟褚行昌將軌跡優化的算法磨合完畢，踏入實驗大樓準備進行樣機實驗平台測試時，內心抱持的仍然是一副不以為然的可有可無態度。即便通過計算機仿真得出的數據已經能滿足期望位姿效果，但在樣機實驗平台測試過程中，受多種實際不確定因素影響，難以達到計算機仿真的理想數據值，已經是那段時間困擾鍾酉酉論文進度的最大難題。也正因此，當晚淩晨時分，鍾酉酉通過樣機的位姿測量係統，意外發覺機械臂末端實際運行軌跡不僅與理論運行軌跡相符，更完全在誤差限定範圍內達到了期望位姿效果時，瞬間困意全消。