貞觀元年五月，割據恒安鎮（今山西大同東北古城），被頡利可汗任命為大行台的苑君璋，在看到突厥接連遭遇天災而頡利可汗政事混亂，突厥各部貌合神離內鬥不斷的情況後，知道突厥不足以依靠，便率所部人馬歸降大唐。
監視苑君璋的突厥萬夫設率兵追擊，但被苑君璋中途伏擊，將萬夫設斬殺，其餘五千突厥騎兵死傷過半餘者皆降。
苑君璋以此戰還有突厥兵的人頭想李世民表明了歸順大唐的決心。苑君璋入朝後，李世民任命他為安州都督，封芮國公，食邑五百戶，並賜予絲帛四千匹。
讓誰也沒想到的是，苑君璋這個大字不識一個的小軍閥竟然有處理政務的天資。後來，他在任職期間很有政績，堪稱親政愛民的表率，受到了當地官民的稱讚。這位重歸大唐懷抱的小軍閥於貞觀二十二年去世。
苑君璋歸順大唐不僅使大唐收回了一塊割據之地，更讓唐軍有了一塊進攻突厥的支撐點，李世民滅突厥的計劃終於落到了實處。
唐軍收回恒安鎮之後就可以劍指朔方城，若是拿下朔方城，就等於把長刀頂在了突厥人的胸口上。
朔方城（治今內蒙古烏審旗南白城子）現在不再突厥人手裏，而是在梁師都的手中。
貞觀元年時的梁師都已經五十七歲了。他叫梁玄莫，字師都，安定烏氏（今甘肅省涇源縣）人。
梁師都出身隴西豪右，隋末拜鷹揚郎將。隋大業十三年，梁師都殺死郡丞唐世宗之後自稱大丞相，聯兵突厥反叛隋朝。在占據割據雕陰（今陝西綏德縣）、弘化（今甘肅慶陽縣）、延安（今陝西延安市）等郡之後，梁師都即位稱帝，建立梁國，定都朔方城，年號永隆。
梁師都勾結突厥始畢可汗，受封“大度毗伽可汗”，“解事天子”並送給梁師都狼頭纛以示榮寵。從此之後梁師都死心塌地效忠突厥，他不斷慫恿始畢可汗、處羅可汗還有頡利可汗這哥仨南侵中原。