閏九月二十九日，代王車駕抵達渭水灞橋，周勃和陳平在灞橋迎接代王。
周勃和陳平以及群臣俯身喊道：“臣等參見新皇！”
“諸位愛卿免禮，快快請起！”劉恒揮手道。
“多謝陛下！”
周勃拱手道：“啟奏新皇陛下，由於呂氏亂國，如今在位的皇帝非高祖之嫡親，所以臣等與宗室，一起廢掉了皇帝。高祖遺詔要臣與宗室擁立仁主，代王就是天下當之無愧的仁主。按祖法，非嫡子者庶長繼之，然而庶子劉肥已故，則長庶子繼之，代王為最長庶子，最該做天子。所以，新皇陛下請即刻到太廟登基稱帝！”
“吾皇萬歲！萬歲！萬萬歲！”
公元前180年，周勃等群臣擁立代王劉恒為皇帝，史稱漢文帝。
劉恒被眾臣擁戴進城以後，太廟的宗正司禮諸官已經準備完畢了。今天是劉恒抵達的第一天，正好也是一個黃道吉日，所以今日就在太廟舉行登基大典。
劉恒進入了太廟，首先在內室，內侍們就為劉恒穿上黑袍龍衣，身著好了以後，再由百官護送到太廟前的天台上，進行祭天大典。
劉恒登上了天台之上，這個時候宗正便宣讀禮儀：“天子受命於天，愛之於萬民。今代王仁義，群臣諸公以高祖之遺詔擁立其為皇帝，代王既到，首禮祭天。諸司行力行臘祭！奏樂！”
這個時候，旁邊的樂隊便奏響了沉穩帶有楚韻的祭祀之樂，劉恒拱手對天而拜，群臣便一起跪地，雙手擊掌而拜，禮畢以後，劉恒被宗正加上皇冠，祭司將貢品放於劉恒腳下，群臣再度擊掌而拜，山呼萬歲。
“奉上國璽！”
之後，少帝便躬身將大漢國璽恭敬呈給劉恒，接受了國璽，這也代表劉恒正式即位為皇帝。
登基大典完了以後，劉恒便坐上了天子六馬車架，緩緩地被護送去了未央宮宣室殿。劉恒到了宣室殿，他便以皇帝的身份舉行了他的第一次朝會。