我國的法醫學起源於戰國時期，到戰國後期出現了令史一職，主要負責帶領隸臣對屍體進行檢驗。
最早記載與法醫檢驗有關的內容的，是《禮記》與《呂氏春秋》。在《禮記·月令》和《呂氏春秋·孟秋紀》中都有這樣的記錄：“是月也，有司修法治，繕囹圄，具桎梏，禁止奸慎罪邪，務搏執。命理瞻傷、察創、視折、審斷、決獄訟、必端平。”通過這段記載可以看出，當時已有官員負責驗傷。
公元前407年，魏文侯任用著名法家李悝進行政治改革，頒布了《法經》。《法經》綜合當時各諸侯國法律，是中國第一部比較完整的成文法典。我國曆史上著名的商鞅變法，其中的刑法（《秦律》）就是依據《法經》製定的。
我國古代法醫學的雛形，大約就是在實行《法經》與《秦律》以後出現的。
相比先秦時期，穩定的大一統的政治環境，使秦朝的法醫檢驗製度有了進一步的發展和完善。在法醫檢驗製度方麵，最主要的記載，又是來自《封診式》。
《封診式》涉及七個方麵的內容：審訊、犯人曆史調查、查封、抓捕、自首、懲辦和勘驗。《封診式》中所介紹的勘驗範圍可謂相當廣泛，包括活體檢驗、首級檢驗、屍體檢驗、現場檢驗和獸醫學檢驗等。
例如《封診式·爭牛》中有這樣的記載：“爰書：某裏公士甲、士五（伍）乙詣牛一，黑牝曼（縻）有角，告曰：‘此甲、乙牛殹（也），而亡，各識，共詣來爭之。’即令令史某齒牛，牛六歲矣。”
意思如下：
爰書：某裏公士甲和士伍乙一同帶來一頭牛，是有角的黑色母牛，係有長套繩，報告說：“這是甲、乙的牛，牛丟了，甲、乙都認為是自己的，一起帶來爭訟。”當即命令令史某檢查牛的牙齒，發現牛有六歲了。