霍金的家庭是一個知識分子的書香門第，而霍金的祖先，則是世代務農的農民。19世紀初，霍金家族的一位先人成為德文郡一位公爵的管家，霍金的家族由此開始發跡，後來在德文郡也有了自己的府邸。霍金的祖父成為一位農場主，但第一次世界大戰之後，經濟蕭條席卷了全球，他的農場也因此破產了。當時霍金的祖父祖母育有五個孩子，斷了經濟來源就意味著一家人要挨餓受凍。幸運的是，霍金的祖母還有一套房產，她創辦了一所學校，經營得還算不錯，這才得以維持一家人的生活。
麵對貧困的境遇，霍金的祖父祖母沒有和普通人一樣隻想到擺脫貧窮，他們更在意的是兒女的教育。在他們看來，如果兒女能接受良好的教育，身為父母，不論多辛勞都是值得的。於是，霍金的父親在祖父祖母的影響之下，一直努力學習，後來以優異的成績考入牛津大學。祖母經常把學校所得的收入寄給身在異地求學的兒子，而弗蘭克也很節儉，常常把節省下來的錢再寄回家裏。弗蘭克在牛津大學學習醫學專業，專攻熱帶醫學。
第二次世界大戰爆發的時候，弗蘭克身在東非，正在研究當地的地方病，但國家有難，身為專家學者豈能苟且偷生？懷揣著一份愛國之心，弗蘭克決定馬上回國，為國家盡一份力。於是他橫穿非洲大陸，又乘船加緊趕回了英國，並報名申請參軍，請求趕赴前線。但國家相關部門告訴他，他所掌握的醫學知識和醫藥研究對國家的醫學更為有用，所以，弗蘭克便進入了一個醫學研究所。
霍金的母親出生於蘇格蘭的格拉斯哥，父親是一名醫生，家裏有七個兄弟姐妹，可以說，伊莎貝爾的家境也不富裕。這樣的家庭，如果父母不付出一些辛勞，不做出一些犧牲，就很難支撐兒女們的大學費用。那個時候，接受高等教育的機會是很少的，特別是女孩子。左鄰右舍經常勸伊莎貝爾的父母，與其為伊莎貝爾支付學費接受教育，還不如盡早為她置辦嫁妝。但是“再窮不能窮教育”，和弗蘭克的父母一樣，伊莎貝爾的父母很是注重兒女的教育，他們在左鄰右舍不解的目光中堅持讓伊莎貝爾進入了牛津大學，並支持她順利完成了學業。伊莎貝爾修習過哲學、政治和經濟，並成為這些領域的著名學者。