法國戰役的第二階段，也是最後階段於6月5日開始。德軍向索姆河以南發起了新的攻勢，而此時距英國遠征軍從敦刻爾克開始大規模撤離還不到一個星期，最後一艘船剛好在那天啟航。
法軍左翼被斬斷，損失30個師，占其總兵力的近三分之一，包括他們為數不多的機械化師的精銳部隊。法國還失去了英國12個師的增援，在法國，英軍僅剩下兩個師。德軍發動襲擊時，這兩個師沒有和英國遠征軍主力部隊一起行動。魏剛將軍此時取代了甘末林，率領殘餘的疲憊不堪、損兵折將或是軍事素養極低的66個師，去守禦比原來更長的防線。另外，德軍此刻有足夠時間召集大批部隊，這些部隊幾乎沒有參與第一階段的攻擊。
新一輪進攻的前奏最受矚目，所有曾西進英吉利海峽的德軍裝甲師都在短時間內向南或向東調轉，為下一次進攻做好準備。他們能如此迅速地向一個方向重新集中的事實，證明機械化運動戰已經改變了老一套的軍事戰略。
在新的攻勢中，倫德施泰特的部隊再次起到了決定性的作用，但這不是預先在方案中明確部署好的。雖然倫德施泰特要應對更長的防線，敵人的實力也更雄厚，但德軍還是把10個裝甲師中的6個分配給了博克的集團軍群。不過，作戰方案是靈活機動的，作戰模式也在戰鬥過程中不斷衍變。這種衍變，再次證明了機械化運動戰為戰爭賦予了新的力量。
在我們首次談話中，倫德施泰特言簡意賅地總結了這場戰鬥——“幾天來境況艱辛，但不構成大礙。進攻是由博克集團軍群在右翼打響的。我先按兵不動，等他的進攻取得進展，越過索姆河，我再加入攻勢。我軍在渡過埃納河時遭遇頑強抵抗，但在那之後，一切都輕鬆了。這一戰的關鍵是越過朗格勒高原向貝藏鬆和瑞士邊境挺進，直插馬奇諾防線的法國右翼後方。”