在餘姚住了些時，仍又到京師來。這時邊警甚急，舉朝倉皇，朝廷想推擇一個有大將之才的去捍衛國家，抵禦外侮。可是一般醉生夢死的朝臣，誰都不敢負起衛國禦侮的責任；即使有一二忠義奮發之士，但又非大將之才，不能荷此重任。陽明感到國家需材如此之急，而真材又如此之缺乏。專靠文事，是不足衛國禦侮的。於是就立誌從事兵家之學，並慨然說：“武舉之設，僅得騎射擊刺之士，而無韜略統馭之才。平時不講將略，而欲臨時備用，不亦難乎！”本來，陽明對於騎射，早就嫻習，對於軍事學識，也受過了許璋的傳授；但因為專心文事，所以對於軍事一道，倒忽略未講求了。這次受了邊患複熾的感觸，又才覺得軍事之學，是不可拋棄，而且很為重要。於是便把兵家的秘書，一一精研熟究起來。
要是說起陽明少年時代的個性，卻是一個極矛盾，而又極可笑的。一會兒抱著極端入世主義；一會兒又抱著極端出世主義。一會兒要學文；一會兒又要學武了。一會兒報國心極重；一會兒又一切都不願管，隻抱個人享樂主義，入山修道了。這大概是他太富於衝動性的原故，隻要環境一有轉換，他便會受這轉換的衝動，把原來的宗旨、心情，都給改變了，連他自己都拿不定。你看他剛才把一切拋開，專致力於研究兵法，預作他日為國效忠，這是何等愛國精神的表現！可是，不久他就變了宗旨，又去棄武習文了。依然又去研究哲學了。
自從探求格物之理不得，乃去致力詞章藝能之學，後來又覺這是不足以通至道的學問，也沒有什麽大用處，便就遺棄，仍複回頭研究哲學。又因自己所學不足，想遍訪天下名師益友，互相切磋啟導。但又不遇，他已徘徊歧路，惶惑莫知所從了。
有次，又去翻閱朱熹的書籍，忽讀到上光宗的疏內有段“居敬持誌，為讀書之本；循序致精，為讀書之法”的話，心中很悔以前自己的錯誤，雖然探討甚博，卻未循序致精，宜乎無有所得。於是，一反前之所為；又循其序，思得漸漬洽浹。但是，物理終是物理，吾心還是吾心，總判然是兩樣東西，不能融合為一。愈思腦筋愈模糊，愈不能得其解了。沉鬱既久，老病複發，他更覺得這“聖賢”二字，自己確實沒有分了。