武宗是個昏暴的君主，寵信一般閹宦，他還不悟劉瑾即是前車之鑒，又愛荒遊無度，弄得朝政日非，人民嗟怨，就此引動了寧王的野心，起了“彼可取而代也”的念頭。
其實這也不能怪寧王，自古及今，誰個不想嚐一嚐做皇帝的滋味？無權無能的平民，都有這種野心，何況寧王手握重兵、職居王位呢？隻怪他的機會不好，一下就碰著陽明，皇帝沒有做成，反使曆史上大書而特書“亂臣賊子”等字樣，落得臭名千載，供人唾罵，未免太不值得。總而言之，“皇帝”這個位置，實在是個不祥之物，古今的多少人，為要嚐一嚐它的滋味，弄得骨肉相殘，身首莫保的，隨在都是。故我說這次寧王大發野心，原不能怪寧王，隻怪做“皇帝”的滋味，太具有於勾引迷惑人的大魔力呀！
寧王在未叛以前，見陽明毫不費力的**平諸寇，心裏頗為驚服他用兵之神，因也懼怕陽明，如將來自己動兵時，恐陽明會做對頭，從中破壞。他於是派自己心腹劉養正，特往試探，乘間遊說，假作寧王慕陽明之學，特請其講學的。不料陽明是個極端忠君主義者，倒弄得劉養正不敢開口，但陽明因寧王乃是個藩王，既使人來聘請，自然也要應酬一下，便派門人冀元亨往應其聘，並借以觀寧王所為。寧王語時挑之，元亨佯不喻，寧王目以為癡。他日，元亨又反複講君臣之義甚悉，寧王見太不投機，乃作罷。不久就起反了。
陽明此時，因得祖母病重的信，心急如焚，故上疏致仕，旨下不準，反命他往福建勘亂，陽明又不敢違抗，隻好遵旨。不料剛行至豐城，就得知寧王作亂，並且殺了都禦史孫燧等消息，遽易服棄官舟返。寧王發千餘人來劫，幾被躡及，乃匿漁舟之臨江，複到吉安。他已預備不去福建，變起非常，他不能不負起討逆平亂的重大責任了。