賊寇已平，武事完結，而文事興致又動了。
他在此時做了兩件很有益於哲學上的事情：
（一）刻古本《大學》 《大學》是中國哲學上一本極重要的名著，就是陽明的“致知”學說，也是由《大學》中產生。後經程子、朱子為之分經分傳，其書原是一篇，本來沒有經傳可分，硬被程朱一分，反失去原有的真質；又有些地方本不闕漏的，被程朱一補，反弄得本義隱晦了。陽明在龍場時，見朱子注的《大學章句》，不是聖門本旨，乃手錄古本，伏讀精思，果然證明朱子的謬誤。他因不滿意程朱的分補，遂刻沒有分或補的古本《大學》，恢複《大學》原來的完璧。又旁為之釋，而引以敘。至於他所釋的，是否即《大學》本旨，我們固難斷定，然使我們多得一見解的參考，和更多一深切的認識，是無可諱言的。
（二）刻《朱子晚年定論》 朱子因為同明朝皇帝同宗的緣故，差不多尊之如神明一樣，再也沒有人敢來批評他的不是處；偏偏陽明對他卻處處表示不滿意——不是人格的不滿意，乃是學說上的不滿意。於此須得先說明一句：陽明的學說，乃是受了陸象山的影響；換句話說吧，陽明乃是陸的信徒，他的學說，多少都帶有百分之七十陸學說精粹的成分。陸對於朱是極端抱著反對態度的，朱的學說是“道學問”，陸的學說是“尊德性”。誰是誰非，千載而後，還沒有人能敢下一勝負的定讞。故陽明的不滿意於朱子的學說，是當然的，不足為怪的。反之，如朱子的信徒對於陸的學說，也是不能滿意而要大施攻擊的。
至於他為什麽要刻朱子的《晚年定論》呢？他借這《晚年定論》來攻擊朱子麽？但以我個人的見解，陽明刻這書時，固然是含有宣告陸氏的學說，已占勝利；而朱氏的學說，已處失敗的地位，而有向陸投降的意味。但也不完全是這樣。他實在意義，是推重朱子晚年能悟中年之非，終不失聖門學者態度；可惜為其門人，誤執己見，以致真朱學反蔽而不彰，是很可惜的（但後來學者已考證《朱子晚年定論》，不一定都是晚年的言論）。還有一方麵，就是陽明的學說倡出後，一般人常把朱子學說來詰難，說“王學”乃是偽學。陽明知道自己的學說，與朱子中年的未定之說，自然是牴牾很多，但與朱子晚年之說一印證，卻正相合。足見自己發明的學說，不是偽哲學，而是極有價值的哲學了。