無論什麽人，要想成一個偉大人物，必須先要從名師受業。翻開中國偉人的曆史來看，哪一個不是受了名師的陶鎔、指授，才能成就他的大功業、大學識，我們的陽明，自然也不能逃出例外。他有兩個先生，一個是教授文的，一個是教授武的，現在來分別說之。
（一）婁一齋——教文的 婁一齋，名諒，上饒人，是個大學問家。對於理學——就是哲學，有深切的研究，那時正在廣信講學。陽明在江西結了婚之後，便帶著他新婚的妻子，同歸餘姚。舟至廣信地方過，聞知婁一齋在此講學，他素來聽說一齋學問非常之好，他就很為欽慕，苦於沒有機會去見晤一次。這回恰好路過此地，便舍舟上岸，前去訪謁。一齋見了陽明，異常喜愛，於是對陽明談了許多宋儒“格物”之學。並又說：“聖人是可以學得到、做得到的。”這一次的談話，使陽明得了不少的益處。婁一齋是個大理學家，所說的話，都是極有價值的。陽明想研究哲學的動機，便在這時開始了。後來能夠發明“知行合一”的學說，在中國哲學史上，創辟一新境域，也得力於這次一齋談話影響的不少。所以一齋就是陽明的第一個先生。
（二）許璋——教武的 許璋，字半圭，上虞人，是個大軍事學家。凡天文、地理，及孫、吳韜略，奇門九遁之術，無不精曉。陽明的軍事學識，多半受之於半圭。我們隻看這樣會用兵的陽明，就可以推測他的先生半圭的學問了。半圭是個淡於名祿，而又愛講修道的。陽明在陽明洞養病時，也常同他的先生半圭，共參道妙。及陽明大功告成之後，送半圭一些金帛，半圭絲毫不肯受；陽明又想薦之於朝，半圭反說道：“爵賞非我所願要的，你又何必以這些東西來相強呢！”後來活到七十多歲才死。陽明以文哭之，題其墓曰：“處士許璋之墓。”