朱棣飲馬斡難河
得知丘福兵敗被殺的消息後，盛怒之下朱棣一邊削去了丘福的爵位，並處罰了他的家人，另一邊給太子朱高熾寫信，準備親自出征。
比遣丘福北征，以其久在兵間，必能任事，何意福違棄朕言，孤軍輕進，安平侯等泣諫不從，遂皆陷沒。若不早舉殄滅之，邊患未巳，今選將練兵，來春朕決意親征。(6)
朱棣肯定了安平侯李遠等人的作用，並且追晉李遠為莒國公，諡忠壯。這樣做多少表達了朱棣對愛將的惋惜。同時這也說明全軍覆沒的應該僅僅是丘福的中軍，甚至很有可能就是丘福帶過去的那一千多精銳騎兵。如果大明損失十萬騎兵，那麽第二年春天的親征是不可能的。
永樂七年（公元1409年）十月，朱棣下詔給主管大明財政的戶部尚書夏元吉，告知來年北征的後勤補給事宜。
近工部所造武剛車，足可輸運，然道遠人力為難。朕欲以所運糧，沿途築城貯之，量留兵守，以候大軍之發。(7)
這就是說，朱棣此次出征將會在出發前調集籌備糧食事宜，避免孤軍深入，又犯丘福那樣急於求戰的錯誤，也可以避免徐達北伐失利後無所依托的困境。
夏元吉是明朝著名理財專家，他根據朱棣的意圖，製訂了具體的後勤方案。
用武剛車三萬輛，約運糧二十萬石，踵大軍行。每十日程築一城，斟酌貯糧，以候軍還。
本來和韃靼人作戰，最難的就是糧食後勤問題，朱棣的這一番準備，為北征勝利奠定了基礎。
永樂八年（公元1410年）正月，朱棣下令明軍開始集結。二月，朱棣命令皇太孫朱瞻基和戶部尚書夏元吉兩人留在北京負責全軍後勤供給和後方留守。三月，朱棣親自統率明軍出征，路上重新對部隊加以編組：“清遠侯王友督中軍，安遠伯柳升副之，寧遠侯何福、武安侯鄭亨督左、右哨，寧陽侯陳懋、廣恩伯劉才督左、右掖，都督劉江督前哨” 。