魏延，字文長，義陽（今河南信陽）人，劉備帳下一員膽略過人的大將。魏延數有戰功，最後竟以“背叛”的名義被斬，不白而死，留下一樁曆史疑案。
一、守漢中，不負劉備重任
劉備寓居荊州，招募賢士之時，魏延即心向往之，赤壁大戰後，成為劉備的將領。劉備入蜀，魏延率部曲跟隨，奪關斬將，立下戰功，升為牙門將軍。
建安二十四年（219），劉備得漢中，稱漢中王，將遷治成都，要選拔一員大將鎮守漢中。漢中乃蜀之北大門，有“益州咽喉”之稱，“若無漢中則無蜀矣”（《三國誌·楊洪傳》）。因此，鎮守漢中的責任僅次於荊州的關羽。眾軍議論，以為“必在張飛”，而張飛也認為非己莫屬。豈知劉備力排眾議，提拔魏延為鎮遠將軍，漢中太守，總攝漢中地區的軍政事務。這一決定出人意料，“一軍皆驚”，全軍上下對魏延刮目相看。劉備即將離開漢中，大會朝臣。在會上他問魏延：“今委卿以重任，卿居之作何打算？”魏延說：“若曹操舉天下之兵來犯，請為大王拒之；若遣偏將率十萬之眾而至，請為大王吞之！”這回答擲地作金聲，劉備聽了拍手稱善，而在場的文武官員“鹹壯其言”。
魏延不負劉備重托，在獨任北方防務中，采用《周易》所載的“重門”之法，創立“圍守”禦敵，對保衛漢中做出極有成效的貢獻。他在漢中一線依地勢築起一座座土圍為營寨，各圍積糧屯兵。“敵若來攻”，各圍即出城，並且相互救援，“使不得入”。這些錯落棋布的圍寨，在延熙七年（244）曹爽攻漢中時發揮了作用。當時，曹爽率軍十萬攻蜀，漢中守軍不滿三萬，敵眾我寡，諸將驚惶。有人主張撤圍守，退保漢、樂二城（今陝西勉縣和城固），王平卻主張利用諸圍拒守，以待援軍。結果，“王平捍衛曹爽，皆承此製”，獲得成功（《三國誌·薑維傳》）。薑維主持蜀國軍務時，以為諸圍錯守，“可禦敵，不獲大利。不若使聞敵至，諸圍皆斂兵聚穀，退就漢、樂二城”（《三國誌·薑維傳》），放敵入漢中，待其疲乏後擊之，因而撤圍守。對此舉，後人評論：“外戶不守而卻屯以引敵，且欲俟其退而搏之，真開門揖盜之見。”還有人認為這是蜀國滅亡的原因，說：“維之失計，漢之所以亡，良然。”（《三國誌·薑維傳》注引）蜀亡與撤圍守的關係如何，姑且不論，魏延置圍守禦敵的作用之大，於此可見一斑。