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廣德元年（763年）九月二十二日，經過數日的思考和反省之後，李豫終於決定與仆固懷恩妥協和解。
李豫遂與宰相元載等文武大臣商定，決定派宰相裴遵慶等人，為皇帝使節，前往汾州，安撫朔方鎮節度使仆固懷恩。
臨行前，李豫專門召見宰相裴遵慶等使節，曉諭宰相裴遵慶等人說道：
“愛卿啊，朕反躬自省，發現仆固懷恩與朝廷離心，朕也有很大的責任。
麻煩愛卿你，到仆固懷恩那兒去，宣諭朕的聖旨。同時，請替朕認真觀察一下，仆固懷恩的去留動向。”
宰相裴遵慶，接旨而去。
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宰相裴遵慶等人，知道仆固懷恩的反叛一觸即發，遂快馬加鞭，很快就到了朔方鎮駐地汾州。
朔方鎮節度使仆固懷恩，一見到宰相裴遵慶，心裏就感到十分委屈。
仆固懷恩立即抱住宰相裴遵慶的腳，痛哭流涕，向宰相裴遵慶訴說起自己的冤屈道：
“宰相大人：
請你為懷恩做主啊！都是駱奉仙，辛雲京這些奸佞小人，陷害懷恩，說懷恩試圖謀反，懷恩無處申辯自己的冤屈，讓懷恩有國難報，有家難回啊！”
宰相裴遵慶，同情仆固懷恩的遭遇，急忙勸解仆固懷恩說道：
“大王啊：
陛下父子，一向仁慈寬厚，對你們家族，也是恩重如山。你還是立即入朝，親自去覲見陛下，解釋化解才是啊！”
仆固懷恩表示讚同，同意宰相裴遵慶的建議道：
“感謝相公大人的信任，感謝陛下的寵信。末將準備與自己的部屬商量一下以後，再前往京師一行，向陛下申明自己的冤屈。”
與宰相裴遵慶交流談論以後，仆固懷恩委屈的心情，稍稍輕鬆了一些。
將宰相裴遵慶等使節在館驛裏安排妥當以後，仆固懷恩立即下令，召集部屬將領，前往自己的朔方大營，征求部將們的意見。