無限是莊子對天地萬物的認識。在《莊子》外篇《知北遊》中有一段假托孔子與其弟子冉求的對話：冉求問於仲尼曰：“未有天地可知邪?”仲尼曰：“可，古猶今也。”
仲尼曰：“……無古無今，無始無終。未有子孫而有子孫，可乎?”
仲尼曰：“……先天地生者物邪?物物者非物。物出不得先物也，猶其有物也，猶其有物也，無已……”
這是一段極其精彩、充滿哲學智慧的論辯。冉求問沒有天地時是什麽樣子，孔子答曰：“古猶今也。”就是古的時候世界也像今天一樣存在著。冉求聽不懂，仲尼進一步解釋：古今始終都是相對的，不是絕對的。古是相對於今而說的，在古的當時，古也是今，並且也有它自己的古。始是對終說的，始也是後來產生的，對於從前的始來說，則始又是終。事物乃至世界的發展是一個無限的循環，任何一環都是繼往開來的。
冉求仍不理解，仲尼又說：是否有物產生在天地之先呢?沒有。天地乃萬物的總和，認為有物生於一切物之前是不對的，物之前仍有物，沒有盡頭。