1814年，斯蒂芬森的蒸汽機車火車頭問世了。他發明的這個鐵家夥有5噸重，車頭上有一個巨大的飛輪。這個飛輪可以利用慣性幫助機車運動，斯蒂芬森為他的發明取了個名字叫“布魯克”。這個布魯克可以帶動總重約30噸的8節車廂。在以後的10年中，他又造了11個與布魯克相似的火車頭。
斯蒂芬森的新發明也有很多缺點，首先是震動太大。有一次，甚至震翻了車；其次是速度不快。因此，斯蒂芬森經過改進，重新設計了一輛火車。在設計製造火車的同時，他說服了皮斯先生。當時，1821年，皮斯先生正在籌劃鋪設從斯托克頓到達靈頓供馬拉車用的鐵軌，皮斯聽了斯蒂芬森的建議，就委托他製造一台火車頭。斯蒂芬森受委托後，加緊了工作的步驟，終於造出了一輛新的更先進的蒸汽機車。他將它命名為“旅行號”。
1825年9月27日，在英國的斯托克頓附近擠滿了4萬餘名觀眾，銅管樂隊也整齊地站在鐵軌邊，人們翹首以待，望著那伸展而去的鐵路。鐵路兩旁擁擠著前來觀看的人群。忽然人們聽到一聲激昂的汽笛聲，一台機車噴雲吐霧地疾駛而來。機車後麵拖著12節煤車，另外還有20節車廂，車廂裏還乘著約450名旅客。斯蒂芬森親自駕駛世界上第一列火車。火車駛近了，大地在微微顫動。觀眾驚呆了，簡直不相信自己的眼睛，不相信眼前的這鐵家夥竟有這麽大的力氣。火車緩緩地停穩，人群中爆發出一陣雷鳴般的歡呼聲。銅管樂隊奏出激昂的樂曲，7門禮炮同時鳴響，人們在慶祝世界上誕生了火車。這列火車以每小時24千米的速度，從達靈頓駛到了斯托克頓，鐵路運輸事業從這天開始。