假牙的發明是醫學史上的一件重要的事情，它為牙病患者帶來了福音。假牙的出現有悠久的曆史。早在公元前700年，伊特拉斯坎人就用黃金來做假牙的橋托，用骨頭或象牙雕成假牙，有時也采用從人嘴裏取出的牙。
中世紀的牙科醫生認為，齒齦中的蟲使牙齒腐爛和疼痛。這種理論使他們根本就不想使用任何假牙。伊麗莎白女王一世門牙脫落，因而麵部肌肉向裏凹陷。為了改變這種情況，她在大庭廣眾中出現時，便把細棉布塞在嘴裏。
到17世紀末葉，有錢的人已能獲得假牙，但要壓跡還不行，因此用圓規來測量口腔。安的假牙用絲線係在鄰近的自然牙上，而整套的下牙需要用手雕刻出來。當時宮廷裏有人把假牙當裝飾品：有的用銀做假牙，有的用珍珠母做假牙，赫維勳爵於1735年甚至用意大利瑪瑙來做假牙。
18世紀初，法國巴黎的一位牙科醫生對促進牙科醫術的發展做出了重大貢獻。他在固定假牙方麵獲得了成功：他用鋼彈簧固定成套的上下牙。
假牙麵臨這樣一個問題，就是用骨頭或其他任何有機物質製作的假牙，都會為唾液所腐蝕。喬治·華盛頓就因為有牙病，而一直在尋找一副好的假牙。象牙製作的假牙，在用過一段時間之後便會產生一種令人不快的氣味。為了消除這種氣味，華盛頓隻好在夜裏睡覺時把它放在葡萄酒裏浸泡。
在法國革命之前，一個巴黎的牙科醫生采用了連在一起燒製的全瓷牙。大致從1845年起，人們已開始使用改進了的單顆瓷牙，這種牙可以一顆顆地安在牙**。
在19世紀，牙科方麵的大多數革新都來自美國。比如，美國人固特異發明了硬橡膠假牙。這是一種經硫化變得發硬的橡膠，它價錢便宜，易於加工。牙齒根據口腔的壓跡安在一個用硬橡膠仿製的牙**。由於這樣吻合得很好，上麵一套假牙就可以自己固定了。此後，又出現了用賽璐珞製造的假牙，進一步提高了假牙的質量。