針灸是針法和灸法的合稱，是中醫學的重要組成部分之一。針法是指把毫針刺入患者某些穴位，用撚、提等手法來治療疾病；灸法是用燃燒著的中草藥熏灼身體某些穴位，利用熱刺激來治療疾病。
針灸是中國古代常用的治療各種疾病的手法之一，是一項古老且偉大的發明。它的出現可以追溯到距今約8000~4000年前的新石器時代。相傳有一個樵夫得了頭痛病，有一天，他頭痛得走路都困難，結果不小心摔倒了，他的小腿被路邊的一塊尖尖的石頭磕出了血，但他發現頭居然沒那麽疼了。樵夫感到很納悶，不過也沒有多想。有一天樵夫又患病了，想起那天的事，他就找來一塊石頭刺小腿的那個部位，結果頭痛減輕了很多。樵夫發現這也許是個治療頭疼的好辦法，於是不停地用石頭刺激小腿，漸漸地頭痛症竟痊愈了。慢慢地，這個方法傳開了，大家試著用磨尖了的石塊來刺身體的某個部位，以減輕病痛。這就是最早的針灸，而尖尖的石塊叫作砭石。最初的砭石都是用石片磨削而成的，後來逐漸變為比較先進的骨針、陶針、銅針、金針、銀針等。
醫學的發展，必定需要許多醫學家的貢獻。相傳在晉代，有個名叫皇甫謐的人，他特別愛看書，一拿到自己喜愛的書就愛不釋手，想要一口氣讀完。長時間的苦讀，使他的身體越來越虛弱。疾病的折磨並沒有打倒他讀書的意誌，反而更堅定了他學習醫學的決心。從此皇甫謐苦讀醫書，並對照醫書自己進行針灸治療。隨著病痛漸漸減輕，他的臨床經驗也越來越豐富。於是，皇甫謐萌發了一個想法：要詳細記錄人體的穴位。皇甫謐開始研究醫書，並將自己對針灸的研究寫成文字。經過努力，他終於寫成了《針灸甲乙經》。在這本針灸專著中確定了人體的394個穴位，為針灸的發展做出了巨大的貢獻，對中國醫學的發展具有深遠的影響。