高壓鍋作為廚房用具的曆史並不太長，但它的出現卻是300多年前的事了。發明高壓鍋的是法國科學家帕平。他於1647年出生於法國的布盧瓦，後來到倫敦，擔任著名科學家波意耳的助手。由於他有很多發明創造，被吸收為英國皇家學會會員。
帕平早就有發明高壓鍋的念頭。他想，既然水沸騰的溫度可以隨著壓力的升高而上升，那麽，要是把盛水的容器密封起來，在使蒸汽不外泄的情況下加熱，器內的壓力增高，沸點也會超過100℃。如果把食物放在這樣的容器裏，一定會熟得更快，煮得更爛。按照這一設想，他開始進行試驗。
在密閉的容器裏給水加熱是很危險的。因為蒸汽不能外泄，它對容器的壓力就要大大升高，最後就會像炸彈一樣引起容器爆炸。為了使容器內的壓力不致於太高，帕平發明了一個減壓裝置，用它使蒸汽在達到危險壓力以前就放泄出去，這個裝置就是現在高壓鍋上的"安全閥”。帕平給他發明的安全高壓鍋取了個名字叫“消化器”。
高壓鍋的初次使用是在皇家學會會員的一次集會上，帕平用他發明的高壓鍋做了菜請大家品嚐，給大家留下了深刻的印象。當時出席這次集會的皇家學會會員約翰·葉維林在他的日記中這樣寫道：1681年4月12日。這天下午，幾位皇家學會會員受帕平的邀請共進晚餐。席上的魚、肉全是用帕平的“消化器”燒煮的，連最硬的牛羊肉都煮得像奶酪一樣稀爛，隻用了8盎司的煤就煮出了大量的肉汁。用牛骨煮的肉凍香氣撲鼻，是我從未吃過、也從未見過的。
1681年，帕平寫了一本書介紹這種裝置。這本書包括一幅高壓鍋結構圖和詳細說明其結構的文字，並用若幹章的文字詳細介紹了用壓力鍋做羊肉、牛肉、兔子肉、鴿子肉、鰭魚、狗魚、大豆、青豆等食物的情況。帕平一再強調說，用這種烹調法能保留用其他方法不能保留的香味和營養成分。