在《三國演義》第七十回中有這樣的話： “請將須行激將法，少年
不若老年人。”大意是說：對好勝心強的青壯年，三請四求還不如激將。
“激將”重在要“激”出對方心中的驚濤駭浪。有些城府淺、道行低的人，幾塊石頭投下去，就可以探得八九不離十，然後再猛地一塊大石頭投進去，即可大功告成。怕就怕那些城府很深的家夥，十問九不答，老奸巨猾。這類人或心如古井，或冷眼觀人，激將法很難奏效，也容易被其輕易看穿。
越好勝的人越容易被激將，越魯莽的人越容易被激將，越單純的人越容易被激將。如果有人將這三者占盡，就是天生用來給人激將的佳品。猛張飛就是這樣的極品，所以諸葛亮最喜歡時不時地用激將來“利用”他一把。經常在遇到重要戰事時，先說他擔當不了此任，或說怕他貪杯酒後誤事，以激他立下軍令狀，增強他的責任感和緊迫感，激發他的鬥誌和勇氣，掃除輕敵思想。
例如，當悍將馬超率兵攻打葭萌關時，蜀漢能與馬超匹敵的隻有趙子龍和張飛。趙子龍領兵荊州一時回不來，於是，張飛就成了擔當重任的不二人選。劉備想馬上遣張飛迎戰，卻被諸葛亮勸阻。
諸葛亮說：“主公先別說，讓我來激激他。”
這時，張飛聽說馬超前來犯，大叫而入主動請纓出戰。
諸葛亮並不搭理，隻是對劉備說：“馬超智勇雙全，無人可敵，除非往荊州喚雲長來，方能對敵。”
張飛聽了，勃然大怒： “軍師憑什麽小瞧我!我曾在當陽拒水斷橋，獨擋曹操百萬大軍，難道還怕馬超這個匹夫!”
諸葛亮說： “這是因為曹操不知道虛實，若知虛實，你怎能安然無事?馬超英勇無比，天下的人都知道，他渭橋六戰，把曹操殺得割須棄袍，差一點兒喪了命，絕非等閑之輩，就是雲長來也未必戰勝他。"