火車是19世紀人類的重大發明之一。它的出世提高了運行速度，縮小了人與人之間的距離，成為了人類不可或缺的交通工具。
1814年，英國的斯蒂芬孫發明製造了新型的蒸汽機車。在他試車表演的時候，周圍來看熱鬧的人熙熙攘攘，裏三層外三層堵滿了整個草坪。在觀眾將信將疑的目光中，他親自駕車進行表演。裝載著大量重貨的火車，在一陣呼呼的喘息聲中，飛快地向前疾馳而去。
開著火車，斯蒂芬孫心裏非常得意，但是美中不足的是火車在飛馳的時候，發出了強大的噪聲。於是人群裏頓時炸開了鍋，他們紛紛議論：“放牛娃也能造火車，真是笑話。”
"用蒸汽機做交通工具是不可能的事，完全是瞎折騰!"
聽了別人的議論，斯蒂芬孫感覺特別沒有尊嚴，他們為什麽這麽小看我的成果?但是這些議論並沒有打消他對火車研究改良的決心，他決定：再一次進行改良試驗。
斯蒂芬孫出生於一個貧困的家庭，父親是一名普通煤礦蒸汽機的司爐工，母親是一名家庭主婦。他8歲時，為了家裏維持生計，就去給別人家放牛。在放牛的時候，他經常用泥巴做成蒸汽機、鍋爐、汽缸、飛輪……他的“作品”雖然用料粗劣，但是他卻做得非常精細。
等到了14歲，他非常幸運地找了一份見習司爐工的工作。他對機器製造有極高的天賦。頭腦靈活的斯蒂芬孫曾利用清洗機器的機會，把一台蒸汽機全部拆開，又重新組裝起來。
後來他聽說，英國人特列維蒂克製造出了第一台蒸汽機車，但是由於速度太慢並且經常出軌，便放棄了對蒸汽機車的研究。還有另外一個英國人也製造出了蒸汽機車，速度比牛還慢，更可悲的是，這種蒸汽機車最多隻能拉動十幾千克的貨物。
“正因為現在世界上還沒有人能夠設計製造出實用的火車(蒸汽機車),我才下定決心要研製一台這樣的車。”經過種種失敗，斯蒂芬孫更加堅定了自己改良火車的決心。