秦昭王五十一年(前256),沛縣(今江蘇沛縣東)豐邑(今江蘇豐縣，當時屬沛)中陽裏村，生活著一戶姓劉的農民，主人劉公，主婦劉氏。劉家世代務農，加上劉公夫婦吃苦耐勞，所以世雖艱難，依靠祖上留下來的田畝，卻也過著自給自足的日子。
本是普通的人家，普通的人，然而一件神秘的事情卻降臨到了他們身上。
有一天，劉氏因事外出，因走路時久，自感腳下乏力，恰到澤旁堤上一柳樹下，於是坐下小息，誰知困意襲來，正當似睡非睡之時，忽見一金甲神人從天而降，立在身旁，略停片刻，便向自己走來……以後之事，就昏然不覺了。
劉公在家，見妻久出不歸，心中惦念，正要離家相迎，見天色突變，一時烏雲密布，電閃雷鳴，四處一片昏暗。劉公更加著急，忙拿了雨具，奔出家門，向大澤方向趕去。臨近大堤，遠遠地看見妻子坐在一棵樹下，對天氣的變化沒有任何反應。更奇怪的是，妻子周圍的雲霧越積越濃，雲霧中金光浮動，好像有蛟龍騰躍。見此，劉公驚恐萬分，不敢前往，停步觀望。不久，雲氣漸散，天氣轉晴。劉公忙跑到妻子身旁，見她睡意方解，問起剛才情況，她隻說：“我走路乏了，在此休息，朦朧中見有一金甲神人來到身邊，以後的事情就記不清楚了。”劉公聽後心中暗暗稱奇，忙扶起妻子走回家中。
不料劉氏從此有孕，十月懷胎，一朝分娩，產下一個男嬰來。此嬰高鼻長頸，左腿上長有七十二顆黑痣。他就是我國曆史上第一個布衣帝王——劉邦。
傳說中華民族是龍的民族，中華子孫是龍的子孫。龍為玉帝的臣子，能騰雲上天，能翻身入海，能布雲行雨滋潤人間。所以，中國古代帝王都將自己和龍聯係在一起，稱作真龍天子，再加上史家的附會杜撰，造成了一種神聖不可侵犯的權威。尤其像劉邦這樣一位出身布衣的皇帝，上述史書中的記載，不僅衝淡了他的貧賤出身，還罩上了一種天播龍種，治理人間，王權神授的天命理論。