萬曆二十四年(1596),努爾哈赤開始統一東海女真。這時的東海女真分為三大主要部族，渥集部、瓦爾喀部、庫爾喀部，他們居住在黑龍江支流鬆花江和烏蘇裏江流域還有烏蘇裏江的東麵濱海地區，努爾哈赤決定對東海女真的征服先從瓦爾部開始，於是浙費英東率兵征討瓦爾喀，結果取口暮嘉路。努爾哈赤萬曆二十六年(1598),派其五弟巴雅喇、長子褚英和將領噶蓋、費英東等領兵一千，征討安褚拉庫路(鬆花江上遊二道江一帶),大軍星夜兼馳，兵到後攻取二十個屯寨，收服所屬屯落；同時，攻取內河路(鬆花江上遊一帶)。因為他們立下功勞，賜巴雅喇為卓禮克圖，褚英為洪巴圖魯。
東海渥集部虎爾哈路路長王格、張格萬曆二十七年(1599)正月，歸附努爾哈赤，貢納“黑、白、紅三色狐皮，黑、白二色貂皮”。在此之後，渥集部之虎爾哈路每歲交納貢獻。他們中的部長博濟裏等六人求婚，努爾哈赤因為他們是最先歸附的東海女真，將六位大臣之女分別嫁給他們做妻子，以聯姻方式鞏固建州女真與東海女真的關係。
到了萬曆三十五年(1607)正月，東海女真瓦爾喀部蜚悠城(今琿春北二十裏古城)主策穆特黑至建州，對努爾哈赤說道：“吾等因地方遙阻，附烏拉；烏拉貝勒布占泰，遇吾等虐甚，乞移家來附。”努爾哈赤聽罷決定派兵去搬接他們至建州。
就在這一年，建州兵在搬接蜚悠城部眾的歸途中，受到烏拉貝勒布占泰軍隊的阻截，兩軍進行了烏碣岩之戰。建州軍擊敗烏拉軍隊，遂乘勝奪取高嶺會寧路，從此打開了通往烏蘇裏江流域及其以東地區的大門。在這以後，建州以寧古塔(今黑龍江省寧安)為基地，向北往黑龍江中下遊，向東往烏蘇裏江流域勝利進軍。
渥集部的赫席黑、俄漠和蘇魯和佛納赫拖克索三路，在烏碣岩之戰以後，仍然服從烏拉貝勒布占泰。努爾哈赤勸說：“我們是一國人，因住地相離很遠，被烏拉國阻隔。你們至今服從烏拉國過活。今天我們同國人已有了汗，打敗烏拉兵，現在你們要服從我們同國人的汗。"