兩京光複以後，肅宗立即派太監啖庭瑤赴成都迎太上皇還都。他對李泌說：“朕已表請上皇東歸，朕當還東宮修臣子之職。”李泌說：“表可追乎?”肅宗說：“已遠矣。”李泌說：“太上皇不來矣。”肅宗驚問其故，李泌說：“理勢自然，今請更為群臣賀表，言自馬嵬請留，靈武勸進，及今成功，聖上思念晨昏，請速還京以盡孝養之意，則可矣。”肅宗令李泌立即草表，然後派人把賀表送到成都。
事情果然如李泌所料，太上皇看了啖庭瑤送來的表以後彷徨不安，飲食難進。並說：“當與我劍南一道自奉，不複東矣!”但接到群臣賀表以後馬上高興起來，決定準備返京。
去成都送表的宦官回到扶風(今陝西鳳翔)以後，報告了太上皇的情況，肅宗得知太上皇決定返京以後非常感激李泌。在肅宗離開扶風之日，正是太上皇從成都出發返京之時。這天，太上皇與陳玄禮、高力士、部分皇子、皇孫及禁軍六百餘人，沿著原來的路線返回長安。
太上皇在成都住了十四個月，雖然沒有建樹，仍給劍南留下較好印象。他走以後，蜀人把他的行宮改為道觀，給他鑄了銅像，頂禮膜拜。
太上皇一行過劍門、漢中、散關，經曆三十天，於十一月到達扶風。在這裏，發生一件不愉快的事。時肅宗從長安派三千精騎到扶風“迎衛”,把太上皇的禁軍繳了械，將繳下來的“甲兵”存放在扶風武器庫裏。據說此事是宦官李輔國出的主意，經肅宗認可後辦理的。
扶風繳械事件暴露了肅宗與太上皇之間的相互猜忌，一年半以前馬嵬驛太子與陳玄禮發動的兵變，縊死楊貴妃，帶走兩千禁軍自己稱帝。太上皇在始安郡發布詔令，分割太子兵權，也反映了父子之間的矛盾。這次太上皇帶六百禁軍準備返京，肅宗不放心，因此以三千精騎保衛太上皇，解散其禁軍，說明肅宗仍然存有戒心。