順治十八年(1661)十二月,鄭成功率軍攻占台灣,結束了荷蘭侵略者在台灣長達三十八年的統治。從此,鄭氏政權以台灣為根據地,以金門、廈門兩島為支點,繼續與清廷抗爭,使清政府在東南沿海地區的政局很不穩定。
康熙皇帝自即位伊始,為繼續完成順治皇帝遺留下來的統一台灣的未竟大業,根據不同時期的形勢變化,交替運用軍事征剿與和平談判的兩手策略,同鄭氏政權進行了長期複雜的鬥爭。
康熙元年(1662)五月,鄭成功逝世,他的兒子鄭經駐守在廈門,其弟鄭襲在黃昭、肅拱宸的策動下,假借鄭成功遺言,陰謀襲取藩主位置。鄭經獲悉這一消息後,立刻偕同周全斌、陳永華與馮錫範等人準備率軍赴台灣正位。
清廷乘鄭氏政權內部發生內訌之際,福建總督李率泰、靖南王耿繼茂等人派遣都司王惟明、李振華同總兵林忠前往廈門,以“遵製削發登岸,自當厚爵加封”為條件,以招撫鄭經。於是,鄭經暫停台灣之行,召集伯鄭泰、洪旭、黃廷等軍事首腦會議議定,“欲效朝鮮事例,不削發,稱臣納貢”,以此作為和談條件。是年八月,李率泰、耿繼茂又差林忠等人到廈門勸諭,要鄭經將前此所占各州縣的印信交還給清廷,並派員去漳州酌議,爾後帶上奏章往京城請旨。鄭經在內外交困的逆境下,不得不暫借清廷招撫之名,陽奉陰違,贏得時間,欲待平息內患後再作打算。於是,鄭經遣楊來嘉、吳蔭為使臣,攜帶前此所得各州縣之印共二十五顆,隨林忠到漳州和談。
耿繼茂、李率泰一麵厚待鄭經使臣,並差員同楊來嘉等人一起入京上奏待命;一麵乘鄭氏叔侄爭權之機,隨檄水師提督施琅、提督馬得功、海澄公黃梧及諸路總兵等,暫且按兵不動,要他們趁機密布間諜,挑動鄭氏政權內部矛盾,使其互相猜疑,以亂人心。