在封建時代的有識之士看來，明成祖的皇位“篡逆”,所以長期遭到非議和攻擊，以致嚴重影響到對明成祖的公正評價，使明成祖未得到應有的曆史地位。
在今天看來， “靖難之役”是統治階級內部爭奪皇位之，談不上謂正義和非正義，不應因此而抹殺明成祖的曆史功績。這件事反而告訴人們，明成祖身為一個藩王，以一隅之兵起事，最終奪得至高政權，建立起全國的統治，表現出了他異乎尋常的卓越的軍事才能。
明成祖在位二十二年的實踐表明，他還有著卓越的政治才能。再加上朱元璋三十餘年的治理，社會經濟得到一定的恢複和發展，有了一個較好的基礎，從而使明成祖成為中國曆史上一個少有的大有作為的帝王。
明成祖對中國曆史的發展做出了多方麵的貢獻，他卓有成效地經營邊疆，促進了我國多民族國家的統一和發展。
明成祖對東北地區進行積極的開發和經營，設立了曆史上著名的奴兒幹都司，把黑龍江中下遊大片疆土正式納入中國版圖。
當時，在奴兒幹都司轄境內修通了四條通道，沿途設有驛站，以便商旅往來。這四條通道南接江東，直達北京。內地的生產和生活資料源源不斷地運往東北，當地少數民族的一些土特產運往內地，從而使當地與內地的經濟生活緊密地聯係在一起，有力地促進了東北少數民族地區的開發和發展。
明成祖積極經營西北，設立了哈密衛，加強了對大西北地區的管理和羈縻。終明之世，西北地區一直比較安定，沒出現過大的禍亂，這與明成祖的經營是分不開的。
明成祖加強了對西南土司的管理力度，並最先實行改土歸流，設立了貴州市政使司，形同內地，從而有力地促進了各民族間的融合和當地經濟文化的發展。明成祖封贈烏斯藏諸法王，修築西藏地區通往內地的通道，更加強了西藏地區和內地的聯係。