孔融聽太史慈要單槍匹馬出城去平原郡請劉玄德來，甚是歡喜，但隨之又萎靡下去，孔融歎了口氣，道，“你單槍匹馬出城談何容易，現在黃巾軍有一萬餘人正圍困北海，你就是插翅也難出城啊。”
太史慈道，“孔將軍請放心，我自有辦法。”
孔融道，“不行不行，你單槍匹馬怎麽能衝得過去千軍萬馬呢？若你有個閃失，我怎麽對你老母親交代。”
太史慈道，“我母親讓我來就是為了要報答將軍，如若我們都出不得城搬不來救兵，那我此次來又有何意？請將軍放心，將軍隻需給我另備兩匹馬便是，三天後我自有出城的辦法。”
孔融無奈，隻好按太史慈說的給他找來兩匹戰馬。
太史慈將兩匹戰馬上各綁了個靶子，然後備足箭矢，讓兵士放下吊橋，大開城門，自己騎馬牽著那兩匹戰馬而出。
遠處黃巾軍見有人出城，都排好了陣式預備廝殺，卻隻見太史慈在城門邊不走了，隻見他把那兩匹馬放到一百步之外，騎馬飛射練習射箭，卻箭箭落空。
遠處的黃巾軍見狀都撒笑而散。
太史慈練了會兒箭，便收馬進城。
第二天，太史慈又出到城門邊，依舊騎馬練習射箭，遠處的黃巾軍都覺得沒什麽可看，便東倒西歪地躺在地上休息。
到了第三天，太史慈再出城，那些黃巾軍根本就不想看他了，有的甚至連營帳都不出來。太史慈見狀便手握一把箭打馬向黃巾軍的軍營地衝來。
黃巾軍猝不及防，等發現太史慈時太史慈已衝進大營。
太史慈挽弓在手四麵射之，近前的黃巾軍無不應弦而倒，還不等管亥反應過來，太史慈已衝出大營，徑奔平原郡而去。
行不二日，到了平原郡，見著劉備，施禮罷，盡言黃巾軍圍攻北海之事，並將孔融的求救信函呈上。