漢昭帝始元五年(前82),京師長安的大街上突然出現了一輛黃牛車，上麵坐著一位四十多歲的男子，隻見他穿一件黃色的直裾禪衣，著黃帽，乘著黃牛車招搖過市，輾轉來到未央宮的北闕之下。北闕是未央宮的北門樓，大臣們奏事、謁見皆詣北闕，它卻是未央宮的正門。往日出入北闕的，不是皇親國戚，即為達官顯貴，尋常老百姓怎敢靠近。今天，這個如黃風一般乘車而來的壯年人究竟是何來路的呢?
隻聽壯年人大大方方地自稱是“衛太子”。年方十三歲的漢昭帝聽說自己的大哥來了，慌忙下令讓京中的公卿將軍們一起到北闕辨認真偽。真猶如同晴天裏的一聲霹雷，震得全城官吏和百姓興奮異常：死人複活，真是曠古罕聞。
人們不顧什麽禁令，潮水般湧向北闕，水泄不通地將“衛太子”圍了起來，看起來足有好幾萬人。右將軍害怕鬧出亂子，急忙帶兵至闕下，加強警備，以防不測。
文武眾官望望“衛太子”,又麵麵相覷，場麵一下僵了。這時，京兆尹雋不疑趕來，擠進人叢，叱令從吏將“衛太子”綁了。雋不疑很不滿意同僚們的態度，對他們說： “諸君何患於衛太子!衛太子得罪了先帝(指漢武帝),逃跑而不死，如今自投羅網，他是罪人。”
可見雋不疑認為這個“衛太子”是真的，並認定了他是罪犯。後經廷尉驗證，真相大白。 “衛太子”叫成方遂，以卜筮為業，聽別人說自己的相貌與衛太子相像，便冒名頂替，到京城求取富貴，不想身陷囹圄，最終被腰斬東市。
真正的衛太子是何許人也呢?他怎樣得罪武帝?為何逃離京城呢?這話說起來可就長了。
所謂馳道，是專供天子巡遊海內時行馳的禦道，因此，馳道蜿蜒伸展之處，都是天子履經之地，不容侵犯，就是王侯將相皇親國戚，甚至皇太子，如無皇帝詔令批準，也不得行於馳道中，甚至不得跨越馳道而過。被天子批準行於馳道者，在當時是一種崇高的榮譽。漢武帝的乳母就曾獲得這個殊榮。