隨父巡幸
康熙十七年(1678)十月三十日，紫禁城的皇宮中誕生了一個嬰兒，這就是後來對中國曆史的進程產生一定影響的雍正皇帝。他的父皇康熙這時已有了十個兒子，他是第十一個兒子了。但是清朝皇室規矩，皇子夭折，即不敘齒，康熙的眾皇子中幼殤的很多。在這個嬰兒的哥哥中，當時健康成長的隻有康熙十一年(1672)出世、康熙十三年(1674)出世、康熙十六年(1677)出世的胤褪、胤初和胤祉三人，因此算起行次來，這個嬰兒位居了第四位，成了康熙的皇四子。這個行次，在康熙全部三十五個兒子中居於前列，是年長皇子，占據從事政治活動的有利地位。康熙皇帝給他的皇四子賜名胤祺， “胤”字是他們兄弟的排行，凡是敘齒的，都用的這個字； “祺”字按照許慎《說文解字》的解釋，意為“以真受福”。如此看來，康熙希望這個兒子對上天和先祖真誠，以此得到福佑。康熙給兒子們取名都從“示”字旁，所用褪、仍、祉等字，都寄予有福的願望。
胤祺的生母烏雅氏，是滿洲正黃旗人。胤祺是她生的第一胎男孩，其高興心情是可想而知的。她這時還是一般的宮人，第二年才被封為德嬪，有了一定地位。胤禎的外祖父威武，擔任護軍參領，胤祺繼位後追封他為一等公。所以胤祺的生母和外家並不高貴，不能給他帶來在皇子中的特殊地位。
胤祺年幼時受孝懿仁皇後的撫養。這位皇後是一等公佟國維的女兒，康熙生母孝康章皇後的侄女，康熙十六年(1677)被封為貴妃，康熙二十年(1681)晉為皇貴妃，康熙二十八年(1689)病死前被冊立為皇後。孝懿仁皇後沒有生過男孩，隻生有一女也殤逝了，所以才養育德嬪之子胤植。
康熙二十二年(1683),虛齡已屆六歲的胤祺，入尚書房讀書。學習的課程有滿文、漢文、蒙古文和經史等文化課，還有騎射、遊泳等軍事、體育課目。據法國傳教士白晉在康熙三十六年(1697)講，他見康熙前十四位皇子受教育的情形是：