春秋時期，鄭莊公準備伐許。戰前，他先在國都組織比賽，挑選先行官。眾將一聽露臉立功的機會來了，都躍躍欲試，準備一顯身手。
第一個項目是比劍格鬥。眾將都使出渾身解數，隻見短劍飛舞，盾牌晃動，爭鬥不休。經過輪番比試，選出了6個人，參加下一輪比賽。
第二個項目是比箭，取勝的6名將領各射三箭，以射中靶心者為勝。前四位，有的射中靶邊，有的射中靶心。第五位上來射箭的是公孫子都。他武藝高強，年輕氣盛，向來不把別人放在眼裏。隻見他搭弓上箭，三箭連中靶心。他昂著頭，瞟了最後的那位射手一眼，退下去了。
最後那位射手是個老人，胡子有點花白。他叫穎考叔，曾勸鄭莊公與母親和解，很受鄭莊公的看重。穎考叔上前，不慌不忙，"嗖嗖嗖"三箭射出，也連中靶心，與公孫子都射了個平手。
隻剩下兩個人了，鄭莊公派人拉出一輛戰車來，說："你們二人站在百步開外，同時來搶這部戰車。誰搶到手，誰就是先行官。”公孫子都輕蔑地看了一眼對手。哪知跑了一半時，公孫子都腳下一滑，跌了個跟頭。等爬起來時，穎考叔已搶車在手。公孫子都哪裏肯服氣，拔腿就來奪車。穎考叔一看，拉起來飛步跑去。鄭莊公忙派人阻止，宣布穎考叔為先行官。公孫子都自此對穎考叔懷恨在心。
穎考叔不負鄭莊公之望，在進攻許國都城時，手舉大旗率先從雲梯上衝上許都城頭。眼見穎考叔大功告成，公孫子都嫉妒得心裏發疼，竟抽出箭來，搭弓瞄準城頭上的穎考叔射去，一下子把穎考叔射了個“透心涼”,從城頭栽了下來。
在這個故事中，悲劇的發生也許應歸罪於公孫子都嫉妒之心太強。但穎考叔的鋒芒太盛、傲氣爭功也是一方麵。作為一個已有功在身的老臣，他其實沒有必要再去和年輕的將領爭功了，但他總想立功求賞，結果被一記暗箭傷了性命，可悲可歎。