“管鮑”，乃是指公元前7世紀春秋時期的政治家管仲和鮑叔牙，他們倆是好朋友。管仲名夷吾，字仲，亦稱管敬仲，是春秋時期的齊國政治家。鮑叔牙又稱鮑叔，乃是春秋時期的齊國大夫。鮑叔牙年少的時候和管仲關係很好，他們之間彼此了解、相互信任。管仲比較窮，鮑叔牙家中富有，他們曾經一起合夥做生意，管仲出的本錢很少，但是分紅的時候卻拿很多錢。鮑叔牙卻一點兒都不計較，因為他知道管仲的家庭負擔大，還問管仲：“這些錢夠不夠？”有好幾次，管仲幫助鮑叔牙出主意辦事，最後反而將事情搞砸了，鮑叔牙也沒有為此而生氣，反而還安慰管仲說：“事情辦不成，並非是你的主意不好，而是因為時機不對，請你不要為此而介意。”管仲曾經做了三次官，但是每次都被罷免，鮑叔牙認為這並不是因為管仲沒有才能，而是因為他沒有遇到賞識他的人。管仲參軍作戰，臨陣卻逃跑了，鮑叔牙也沒有因此嘲笑管仲貪生怕死，因為他知道管仲這麽做，是因為他掛念家中年邁的母親。
後來，管仲和鮑叔牙都從政了。當時齊國的朝政很亂，王子們為了避禍，紛紛逃亡到別的國家以等待時機。當時，管仲輔佐的是公子糾，而鮑叔牙侍奉的則是公子小白。後來，鮑叔牙便跟隨公子小白逃到了莒國，管仲則跟隨公子糾逃到了魯國。不久，齊國發生暴亂，齊襄公被殺死之後，國家沒有了君主。公子糾和小白聽到這個消息，就急忙動身趕回齊國，搶奪王位。當時，兩支隊伍剛好在路上相遇，為了讓公子糾當上國君，管仲朝公子小白射了一箭，豈料，這箭正好射到公子小白腰帶上的掛鉤，沒有傷到公子小白。後來，公子小白取得了勝利，奪得了君位，也就是齊桓公。
齊桓公一當上國王，就讓魯國殺死了公子糾，並囚禁管仲。當時，齊桓公想讓鮑叔牙當丞相，幫助他治理國家。但是，鮑叔牙卻認為自己並沒有丞相之才。於是，他就大力向齊桓公舉薦管仲。鮑叔牙說：“治理國家，我比不上管仲。管仲寬厚仁慈，忠實誠信，可以製定規範的國家製度，還善於指揮軍隊。他的這些才能都是我所不具備的，因此我認為，陛下要是想治理好國家，就隻能請管仲當丞相。”聽鮑叔牙這麽說，齊桓公非常反對，說：“當初管仲射我一箭，差點兒害死我，如今，我不殺他就已經夠好了，又如何能讓他做丞相呢？”鮑叔牙馬上說：“我聽說賢明的君主是不記仇的。更何況，當時管仲效命於公子糾，就要為公子糾辦事。一個人能夠忠心為主人辦事，也肯定可以忠心為君王效力。如今，陛下要想稱霸天下，缺少了管仲的輔佐就難以成功。請陛下一定要任用他。”最終，齊桓公被鮑叔牙說服了，將管仲從魯國接回齊國。