公元前27年1月16日，屋大維被羅馬元老院授予“奧古斯都”的尊號，從此開始了長達44年的奧古斯都統治時期。奧古斯都並沒有稱帝，他讓獨裁統治披上共和製的外衣，稱做元首製。奧古斯都時代是羅馬曆史的一個新時期。奧古斯都對羅馬的內政、軍事和社會進行了種種改革，從而確立了羅馬帝國的統治形式。
羅馬人自從公元前510年驅逐最後一個“勒克斯” （王）小塔克文以來，一直信奉共和的傳統。到了公元前2-1世紀，作為共和製存在的基礎已經日益瓦解。但是，傳統的力量仍然是強大的，蘇拉和愷撒的獨裁都遭到失敗。謹慎小心的屋大維登場之後，竭力掩蓋自己的獨裁實質。因此，奧古斯都的內政改革是高舉著複古的旗幟進行的，其中主要標誌是重新加強已經削弱了的元老院。奧古斯都宣布：元老院是最高國家機關；元老院的決定具有法律效力；元老院又是最高訴訟審判機關之一。不過，元老院政治地位的加強並不影響奧古斯都的統治，他早已對元老院的成員作了多次清洗，剔除了將近400名不忠於他的元老。同時，奧古斯都還拉攏騎士階級，用金錢和糧食收買貧窮的羅馬平民。但是，對於廣大奴隸，奧古斯都則變本加厲地實行殘暴統治，限製奴隸的釋放，以保持所謂羅馬公民的“純潔”。
奧古斯都為了加強和鞏固新政權，大力提倡古代淳樸、敦厚的風俗，與****惡進行鬥爭。他頒布了一係列法律，力圖恢複日漸崩潰的家庭，提高生殖率。這些法律收到了一定的效果，羅馬人口有了增長，但是風尚的改變卻收效甚微，奧古斯都本人也曾三次離婚，他的女兒和孫女都因生活**而遭到放逐。
奧古斯都還竭力恢複古老的宗教崇拜，修建了許多廟宇和建築物，其中最宏偉的有大理石建造的奧古斯都廣場，在帕拉提烏姆山上的阿波羅神廟和在卡皮托利烏姆山上的朱庇特神廟等。奧古斯都的將領們也加以效仿，其中阿格裏帕修造了一座曆史上著名的羅馬萬神殿。這些豪華、輝煌的建築物，使羅馬城的麵目大為改觀。奧古斯都自己曾經自豪地誇耀道：“我接受了一座用磚建築的羅馬城，卻留下了一座大理石的城。”