普魯士王國興起於大選帝侯弗裏德裏希·威廉一世（1640-1688年）當政之時。他是一個性情粗暴、學識淺薄、殘忍譎詐和懷有興建霸業野心的君主。在他即位之初，勃蘭登堡一普魯士公國領土分散，軍備不足，政權不穩，國力脆弱。霍亨索倫王朝君主作為勃蘭登堡選帝侯，是神聖羅馬帝國的成員，必須聽命於奧地利哈布斯堡王朝；作為普魯士公爵，又受製於波蘭王國。在30年戰爭（1618-1648年）結束後，作為這次戰爭中戰勝國之一的瑞典，根據1648年的威斯特伐利亞和約，占領了德意誌北部近波美拉尼亞等大片領土和許多重要城市。通往北海與波羅的海的奧得河、易北河與威悉河的出海口都控製在它手中。波蘭則控製著維斯瓦河下遊：這些都嚴重影響了勃蘭登堡一普魯士公國的糧食出口與商業貿易。
為了擺脫政治上的屈從地位和打開貿易出口的北方通道，弗裏德裏希·威廉給自己和他的後繼者規定了三項鬥爭目標：一、取消波蘭對普魯士的宗主權；二、奪取波羅的海南岸與奧得河下遊的控製權；三、在領土擴張的基礎上，把分散在各處的領地和勃蘭登堡連成完整的疆土。然後仿效法國路易十四建立一個君主專製的王國，與哈布斯堡王朝爭雄德意誌。
為了增強國家實力，弗裏德裏希·威廉同容克達成協議，國家承認容克有權向農民征收勞役和地租，有權對農民行使司法權；容克則同意弗裏德裏希·威廉向農民及城市居民征收軍事稅，建立一支常備軍。弗裏德裏希·威廉向各省派遣軍事專員，建立軍事官僚行政機關，加強專製統治。在經濟上推行重商主義，發展軍需行業、工場手工業和對外貿易，實行統一幣製，以保護工商業的辦法增加稅收，充實國庫。在外交上采取隨機應變、背信棄義的狡詐手段，每次外交上的改弦易轍，均以獲得新的領地或高額補助金為轉移。