戰國時期，魏文侯派大將樂羊攻伐中山，取得了勝利。魏文侯把中山分封給自己的兒子。這時，魏文侯問群臣： “我是怎樣的君主？”群臣幾乎異口同聲地說：“您是仁義的君主。”魏文侯聽了，心中喜滋滋的。
這時，突然有人發表不同的看法：“您得到了中山，不把它分封給您的弟弟，而把它分封給您的兒子，怎能算是仁君呢？”發言的是大臣任座，他竟敢否定魏文侯是仁君，魏文侯發怒了。看見國君發怒，任座急忙走了出去。
魏文侯看到局麵這麽僵，接著又問大臣翟璜：“你也說說，我到底是怎樣的君主？”翟璜不假思索地說：“您是仁君。”魏文侯的臉上又浮現出笑容，笑得和開頭一樣舒心。他接著又問：“那你說說，為什麽說我是個仁君呢？”翟璜不慌不忙地講道：“我聽說：‘君王仁義，下臣就耿直’。剛才任座的話說得那麽直率，他敢當著您的麵批評您，這不正說明您是仁義的君主嗎？”
魏文侯又笑了，這次笑得比前麵更加燦爛。因為翟璜不光讚揚他是仁君，而且講出了道理。這道理從根本上大有益於魏國。於是他立即命令翟璜去把任座請回來，他親自走下殿堂去迎接，並把任座當作上客。
同樣是批評魏文侯不要把中山分封給自己的兒子，任何人在眾人麵前直斥國君不仁，國君聽來“逆耳”，大發雷霆；而翟璜用“忠言順耳”的方式，首先讚揚魏文侯是個仁君，根據則是“君仁則臣直”，用任座的耿直來證明國君的仁義。既讚揚了國君，也肯定了任座。乍聽起來，其中沒有一點對國君批評的意思，但實際上包含著對國君的嚴肅批評，達到了使國君改正錯誤的目的。
在單位裏，也經常有領導像魏文侯一樣主動地找自己的下屬了解情況，征求他們對自己工作的意見。