約公元前1070年，周文王稱王九年之後病亡，繼位的是太子姬發，也就是所謂的周武王。武王掌權之後，以薑太公為“師”，負責軍事；以弟弟周公旦為主政，負責政務；以召公和畢公為左右助手，出謀劃策，以期繼續周文王的事業。武王還把都城從文王時的豐遷到了鎬（陝兩西安），為進攻商朝做好準備。
約公元前1068年，為了檢驗和證實自己的實力，同時考驗追隨周人的各諸侯國的忠誠程度，武王在盂津（河南孟津）舉行了大規模的閱兵儀式，史稱“孟津觀兵”：據說，參加閱兵的諸侯有八百家之多，都認為“紂可伐矣”！可武王卻說“未可”，武王的這一態度，說明觀兵的主要目的並不是伐紂王，而是要驗證自己的力量。