關於羅賓漢的原型眾說紛紜，但是目前仍沒有這一俠盜究竟是誰的定論。J. C.霍爾特（J. C. Holt）在《牛津國家人物傳記大辭典》（Oxford Dictionary of National Biography）一書中收錄了一個13世紀中葉的詞條，這一詞條與1261年伯克郡（Berkshire）的“國王債款收取官的備忘卷軸”有關。根據卷軸內容，桑德福的普賴爾（Prior of Sandleford）雖然“在無正當理由的情況下占有了逃犯威廉·羅賓漢（William Robehod）的動產”，但是他卻被赦免了。不過，J. C.波拉德（A. J. Pollard）在《羅賓漢想象》（Imagining Robin Hood）一書中總結道，羅賓漢是“純屬虛構”的。
根據現有的文字記錄，14世紀時，羅賓漢首次成為文學創作的題材。威廉·蘭格倫（William Langland）在其宗教詩《農夫皮爾斯》（Piers Plowman）中寫到這樣一個人物，他稱：“我隻會唱羅賓漢的謠曲。”霍爾特認為梅德·瑪麗安（Maid Marian）這個角色於16世紀出現，是“完全虛構的文學人物”。但是，塔克修士（Friar Tuck）則是生活在15世紀的真實人物。他本人名叫羅伯特·斯塔福德（Robert Stafford），是蘇塞克斯的一位牧師。根據霍爾特的說法，這個惡棍牧師是一夥燒殺搶掠、無惡不作的強盜頭目。
羅賓漢的傳奇故事與諾丁漢郡的雪伍德森林(Sherwood Forest)密不可分。安德魯·溫頓（Andrew Wyntoun）在1420年完成的《原初編年史》（Orygynale Chronicle）一書中寫道，“小約翰（Litil Iohun）和羅賓漢（Robert Hude）”是“英格爾伍德（Ingilwode）和巴恩斯代爾（Bernnysdaile）”兩地美名遠揚的綠林英雄，他們“在那裏過活”。根據這一關於羅賓漢的早期描述，這群綠林英雄要麽生活在約克郡（Yorkshire）的巴恩斯代爾（Barnsdale），要麽生活在拉特蘭郡（Rutland）的巴恩斯代爾森林（Forest of Barnsdale）裏。