如果把“清醒”這個詞，用到劉伯溫身上，可作兩重意思解。一是清；二是醒。劉伯溫為官清廉、清白，同時又法眼常睜、事事明白。朱元璋欣賞劉伯溫的清廉，卻又不喜歡他的精明。至於官場，是既不屑於他的清廉，更痛恨他的精明。如此說來，劉伯溫豈不成了官場的“毒藥”？這還真不是玩笑話。劉伯溫知道自己無法待在朱元璋身邊了，他想學張良，功成身退從赤鬆子遊。但他清楚，朱元璋的心狠手辣遠遠超過漢高祖劉邦，像張良那樣飄逸而去是不可能的。
洪武四年（1371），劉伯溫在追隨朱元璋十一年之後，終於如願以償退休歸田。
退休之前，在京城最後一個春節，劉伯溫寫了一首《元夜》：
玉漏遲遲出苑牆，星河疏淡月輝煌。
送寒梅蕊清香細，報喜燈花紫焰光。
金闕曉霞來若木，瑤池春色滿長楊。
君王注意防驕佚，萬歲千秋樂未央。
從這首詩的寓意來看，劉伯溫仍不忘作一個諍臣。他要朱元璋防止“驕佚”，他可能是看到朱元璋當上皇帝後的變化，即虛懷若穀、從諫如流的一麵正在消失，而驕橫之氣正日益滋長。由於開始屠戮功臣，朝廷已人人自危。
盡管是委婉地規勸，朱元璋也是不高興的。他不承認自己“驕佚”，更不希望別人提醒他防止“驕佚”。因此，他同意劉伯溫的退休請求，讓他回到老家安享晚年。
六十一歲的劉伯溫回到老家後，既為了避禍，也為了娛心，便徹底做了一個田舍翁。他每日隻做兩件事：飲酒和弈棋。當地的一些官員慕名求見，他一概謝絕。這麽一位曾為“帝者師”的誠意伯歸來，青田縣令出於禮節，也為自身計，覺得不晉見說不過去，於是屢屢登門造訪，但都被劉伯溫謝絕。青田縣令於是身著便衣，扮成遊學的先生登門，劉伯溫秉著斯文同骨肉的旨趣，便讓家仆領進門來，寒暄之後留飯。剛擺好菜肴正要入席，青田縣令憋不住說出自己的真實身份，劉伯溫頓時大驚，朝縣令一揖說道：“山民劉伯溫見過縣令大人。”言畢進到裏屋再也不肯出來。經過這一次，除了鄉鄰，任何生人他都不見了。