整個清朝，作為帝都的北京城情況複雜，管理起來很難。按道理，北京的治安，應該由當地政府順天府來管。但是，盡管順天府的品級已經比其他府高了三級，府尹係正三品高官，可仍然無法應付京城高官林立的局麵。於是，管理京城治安的，又多了一個五城察院，由都察院直轄，禦史分管。巡城的禦史，理論上所有的官僚和其家人都可以糾治。乾隆年間，一位禦史碰到和珅家丁坐和珅的車招搖，真的就把這車給燒了。除此而外，北京城還有眾多的旗人，包括宗室和貴族。這些人的管理，得由一個旗人的衙門來應付。於是，就有了步兵統領衙門。
步兵統領衙門，原來就是旗人的步兵營，眾多八旗旗營的一個，統帥在京的滿、蒙、漢軍步兵，還兼管在京的漢人綠營的馬步軍，後來轉化為負責京城治安的一個衙門。相對於位於城南的刑部，人稱北衙門。由於它還負責把守內外十六個城門，主要是內城九門，人們又稱步兵統領為九門提督。這個位置，來頭小了壓不住，一般均由某個掌旗的王大臣兼任。在三套負責京城治安的機構中，京城的案子，稍微牽扯一點權貴，順天府就管不了。由於步兵統領衙門統轄的兵丁眾多，首領來頭大，所以，京城的治安，到後來竟然主要由這個衙門來維持。順天府和五城察院退居其次。九門提督，什麽都管，既負責京城的治安、稽查、門禁、捕盜，也負責京城的保甲，還貫徹各種禁令、各色人等的服裝、車輛，住房有無僭越、有無人等違規聽戲、市場上攤位是否合乎規矩……反正，隻要衙門裏的人想管，坑蒙拐騙，吃喝拉撒，他們什麽都可以管。輕罪自己就可以發落，重罪才交給刑部。管這些事的，主要是屬於綠營的巡捕五營，每營三千人左右。這些兵丁，人稱番役或者大班，一萬多人馬，有時人手仍嫌不夠，還要找臨時工，人稱扁圓子（臨時工沒有家夥，人手一個扁圓的棍子）。因為旗人舒服慣了，懶得管這些亂七八糟的事，即使有好處，他們也懶得拿。步兵統領衙門，就成了漢人的天下。具體管事的，雖然都是漢人兵丁，但頂的大帽子，仍是滿人的步兵統領、王大臣。