中國人很早就會修路，修很長的路，秦始皇統一中國，修馳道四通八達，他老人家自己也坐了安車，在上麵走，想必路的質量不會太差，否則，上千裏路走下來，顛也顛散了。但是，到了清代，道路依然有，驛站也正常運轉，傳遞軍情，四百裏加急，也是常有的事，但路的質量卻不敢恭維了。據時人記載，當時的路，都是土路，車走多了，路上就會有兩道深深的車轍溝，車在上麵走，坐在車上，就像乘船遇到了大風浪，起伏不定。小時候在鄉下，也見識過這樣的土路，坐馬車在這種路上走，那感覺跟古人的記述像極了。
不僅城外的路如此，即使是北京城裏，道路也多半是土路。跟城外不同的是，城裏的土路，主要路段經常會被填平，皇帝出來，就要墊上一層黃土，但是，土路總歸是土路，在上麵走，晴天一身土，雨天一腳泥。城裏又沒有廁所，行人出來，想要方便一下，一律隨地大小便。即使在家裏待著，如果便桶滿了，又懶得倒，或者收糞的農民沒有及時來，也出門在街邊旮旯隨便。所以，憑兩隻腳走路，在當時是個什麽感覺，可想而知。所以，但凡有點身份的人，不是坐轎，就是乘車——騾車。運東西，當然也靠車，但是，由於路不好，所以，很多大件的貨物都用駱駝，那牲口腳掌大，對路的要求不高。更大宗的物件，比如漕糧，就得靠水運了，不是京杭大運河，就是走海路。
當然，中國人不是不會修路。比較堅固的石板路、石子路他們從來都會修，北京城裏，也有那麽幾條不怕下雨的石子路，比如皇帝經常走的路，去南苑獵場的路，去頤和園的路。自然也不是沒有這份財力，比起眾多宮苑來，城裏的幾條路不算什麽。路不好好修，路上走的車，也就難以進化。自打商朝（有的認為更早）有了兩輪的車，三千多年來，一直變化不大，到了清朝時節，車還是那副德行，駕車需要專門的技術，否則就掌握不了車與馬的平衡。當年孔子所講的“六藝”之一，“禦”就是駕車術，需要專門學校學的。自打宋代國人發明了轎子之後，車就更不講究了。直到晚清上海租界裏，洋人引進了四輪馬車，國人才算開了眼，原來坐車是可以這樣舒服的！但是古老的馬車，依舊沒有多少改動，反正有權有錢的主兒，可以坐轎，坐上八抬、十六抬甚至三十二抬的轎子，無論路況如何，轎子裏的人都是舒服的。當年秦始皇如果有轎子坐，多半不會死在路上。