杜甫同嚴武的關係，一般說來，是比較有始有終的。
他們同是和房琯接近的人，也因房琯的失敗而受到蹭蹬。嚴武雖然不久之間恢複了他的宦海航程，一帆風順；杜甫則是閑散或沉滯在下寮，一輩子鬱鬱不得誌。
杜甫以唐肅宗乾元二年（759）十二月至成都，時年四十八歲。隔了兩年的上元二年（761）十二月，比他小十四歲的嚴武被任為成都府尹兼禦史大夫，充劍南節度使。當時是合劍南和東西川為一道。因此，杜甫在成都的生活頗受到嚴武的照顧。在嚴武是第二次入蜀，在此前曾任劍南東川節度使。
但嚴武二次入蜀，為期不久，隻有半年多點。在代宗寶應元年（762）四月，玄宗、肅宗父子相繼去世，父先子後，相隔僅十四日。七月，嚴武被召回長安，充山陵橋道使，監修玄、肅父子的陵墓。在這七月裏，杜甫親自送嚴武至綿州（今四川綿陽縣），二人有詩唱和。
嚴武去後，詩人高適繼任成都尹。劍南兵馬使徐知道勾結卭州羌兵占據西川，扼守劍閣，嚴武回京之路受到一時的阻塞。杜甫這時已往梓州（今四川三台縣），有詩慰問嚴武，嚴武也有答詩，有句雲“跋馬望君非一度，冷猿秋雁不勝悲”（《巴嶺答杜二見憶》，附見杜集《九日奉寄嚴大夫》之後），兩人的情義是頗為深厚的。
徐知道之變為時不久，因徐與羌兵有矛盾，徐被羌將所殺，亂子在八月裏就平定下去了。
杜甫留居梓州，不久把成都的家眷接了來。他和梓州刺史兼東西川留後章彝，過從甚密，做了不少的詩。就集中所見，在題上或注中明確標明者，有下列十一首：
（一）《陪章留後惠義寺餞嘉州崔都督赴州》；
（二）《陪章留後侍禦宴南樓，得“風”字》；
（三）《台上，得“涼”字》（與上首同時作）；