杜甫的詩友岑參（715—770），同是盛唐的第一流詩人，小杜甫三歲。他遺留下來的作品不多，現存《岑嘉州集》隻存三九二首，可見散佚了的作品必然不少。
天寶年間，杜甫在長安時和他過從很密，曾經同登過慈恩寺塔，同遊過渼陂，杜甫均有詩紀其事。天寶十三年秋，久雨成災，杜、岑二人雖同在長安，也長久不能相見，杜甫在《九日寄岑參》詩中有句雲“思君令人瘦”，可見他們的交誼之深。
登慈恩寺塔是在天寶十一年的秋天。同登者除杜、岑二人外，還有高適、儲光羲、薛據，都有詩，但薛據的詩已失傳。現存四人詩中，說者以為杜詩最雄壯，“其氣魄力量自足壓倒群賢，雄視千古。”（《杜詩鏡銓》評語）雄壯是沒有問題的，但原詩的寫法，我總覺得過分誇大了。用過分誇大的手法來寫實，待人們知道了實際，便會生出反效果。慈恩寺塔通稱大雁塔，在西安市南郊大慈恩寺內，是七級浮圖，高六十四米。杜詩說它“高標跨蒼穹”；向上看，則“七星在北戶，河漢聲西流”；向下看，則“俯視但一氣，焉能辨皇州？”仿佛是在萬千公尺的高空中眺望了。岑詩說：“連山若波濤，奔湊似朝東；青槐夾馳道，宮館何玲瓏！”高詩說：“宮闕皆戶前，山河盡簷向。”儲詩說：“宮室低邐迤，群山小參差。”他們是把山河宮殿看得清清楚楚的，比較起來，要平實得多。
但杜甫詩的過人處是他在登臨時關心國家大事，所謂“登茲翻百憂”。這種“先天下之憂而憂”的精神充分表現在詩的末尾八句。
回首叫虞舜，蒼梧雲正愁。惜哉瑤池飲，日晏昆侖丘。
黃鵠去不息，哀鳴何所投？君看隨陽雁，各有稻粱謀。
“虞舜”是指唐太宗李世民，因為他受內禪而坐天下。“蒼梧”喻李世民的墳墓——昭陵。“瑤池飲”指唐玄宗李隆基與楊玉環的歡樂，“昆侖丘”喻華清宮所在的驪山。“黃鵠哀鳴”是說人民失所，“隨陽雁”“稻粱謀”是說楊家兄弟姊妹們隻顧私利而不惜禍國殃民。在天寶十一年早就透視到了四五年後的安史之亂，這和在同一年同一節季李白北遊幽州，深感安祿山的跋扈，登黃金台而痛哭，有同聲相應之實。