“佛教”是佛陀對“人間”的教化，佛陀所開示的一切教法，都是為了增進人間的幸福與安樂，所以，“佛教”就是“人間佛教”。既然人間佛教就是“佛教”，為什麽還要特別強調“人間”兩個字呢？
佛教在兩千多年漫長的弘法過程中，由於弟子對教義、戒律的理解不同，及後世弟子對佛陀的崇拜，而產生諸多神秘、神奇的說法，如，佛陀從右脅而生，一出生就會走七步等神話。再加上佛教為適應各地政治、文化等各種元素，致使佛教逐漸脫離人群，遠離社會，佛陀的教法與人間漸行漸遠，佛法真義也不能發揚光大。
因此，《人間佛教回歸佛陀本懷·總說》一章，揭櫫佛教重視家庭倫理，建構社會和諧，乃至安邦興國，以慈悲與智慧教化人間的菩薩情懷。
佛教教主釋迦牟尼佛，兩千六百多年前，出生在印度迦毗羅衛國，是淨飯王的王子，姓喬達摩，名悉達多。
佛陀出家成道前，雖然貴為一國王子，在王宮裏享受著人間的榮華富貴；但他反觀一般平民百姓，不但為了生活必須百般奔波營求，尤其當時的印度社會，人民依出生的身份、階級、職業等不同，分有“婆羅門（宗教師）、刹帝利（王公貴族）、吠舍（工商界）、首陀羅（賤民）”四種姓。這個階級製度讓人民天生就必須被迫接受“尊卑貴賤”的差別待遇，造成社會種種不平等的現象，也讓那些低下階層的人民更是苦上加苦。
當時佛陀雖然尚未出家，還是身處王宮的悉達多太子，但他關懷社會民生，尤其在“遊曆四城門”（《佛本行經》）之後，更加深刻了解到人民的生活疾苦，以及對生死無常感到無奈。為了打破人我階級森嚴的種姓製度，實現“眾生平等”的佛法真義，借此解決社會人世的紛爭、對立，幫助眾生減少內心的憂悲苦惱，進而認識生命的真諦，解開生死的迷惑，增加人生的幸福解脫，佛陀於是發願出家修道，經過多年的苦修、冥想後，終於證悟“緣起”及“眾生平等”的真理而成道。