一九八八年三月初，有感於過去戰爭時期，有一批國民黨官兵及他們的遺眷仍滯留在泰北，生活極為刻苦艱困，於是在十方大眾的支持下，我發起“送愛心到泰北”，組成“泰北弘法義診團”，前往泰國、緬甸、老撾三國的交界處關懷當地同胞。他們大多是抗戰時期國軍遊擊隊第三軍、第五軍的後代，他們告訴我：“盡管我們經常處於饑餓狀態，但是寧可吃不飽，也要有佛堂可以拜佛。”
記得那天夜裏，我們在萬籟俱寂的山中經行，這段話讓我思緒萬千。想到佛陀住世時的慈悲，想到泰北民眾堅韌的生命，想到當時因為股市暴漲、“大家樂”興盛，使得台灣社會投機成風，民眾價值觀茫然若失。
返抵台灣後，我便向弟子們宣布：在南北行腳托缽之後，我們要舉辦“回歸佛陀時代弘法大會”，帶領民眾重睹靈山勝境，重聞祇園法音，重與聖賢聚首，重沐佛陀慈光。借由認識佛陀，聽聞佛法真理，讓我們的人生有所安頓、有所歸依。勇於任事的心平和尚、慈容法師，發心帶領全山大眾籌劃這個盛會，經過一連串縝密的規劃，我們自九月十七日起的三個周末，分別在台北中正體育館、彰化縣立體育館、高雄市立體育場舉行“回歸佛陀時代弘法大會”。
在弘法大會開始前一周，為了讓民眾知道法會訊息，並引導大眾端秉身心以迎接佛陀，佛光山的佛祖被請到貨車改裝的“佛祖車”上，車身兩側懸掛著“恭迎回歸佛陀時代”、“佛祖蒞臨”的醒目布條，“迎佛”車隊在北、中、南各區展開繞境祈安的行程。原本預定每天車程八小時、祈安法會四場，但經常為了地方上的熱烈請求，而隨緣加長停留時間。尤其，萬華龍山寺從來不開的中門，為了迎接佛陀聖駕，不但敞開大門，該寺住持還親自披上紅祖衣，帶領信徒身著海青排班迎接，可見“迎佛”車隊，確實為“回歸佛陀時代弘法大會”做了很好的前導。