以力服人者，非心服也，力不贍也；以德服人者，中心悅而誠服也。（《孟子·公孫醜上》）
譯：仗著實力讓人歸服的，並不是真心地服你，隻是由於自己的實力不如人而已；依靠仁德讓人歸服的，那才是心悅誠服。
對於不順從自己的人采取武力雖然能使其暫時歸順，但心裏未必真實服從，一旦條件成熟則可能繼續反抗，別人隻有心服口服了，才能為你賣死命，才能真正佩服你，因此領導者追求的目標應是使別人心服而不單單是口服，也隻有心服才不會留下後患，才能保持長久的穩定和團結。
趙陀是真定人，秦朝時期，奉命率十萬軍士向嶺南進軍，占領了悉易。後來秦在那裏設置了南郡，任命任囂為南郡守尉，趙陀為龍川縣縣令。
秦朝末年爆發了大規模的農民起義，任囂當時有重病在身。他覺得自己所剩時間不多，就把趙陀叫到床前說：“國內農民起義遍布，國家不知道會變成什麽樣子，南海郡地大物博，山川險峻。你隻要守好各個關口，不讓中原軍隊進入，就可成就一翻大業！”說完，把秦朝頒賜的符節文書移交給趙陀。
任囂死後，趙陀當了南海郡守尉。他首先把朝廷任命的官吏排斥掉，全部換成自己的親信，又給各個地方的駐軍發出命令，要他們嚴守關隘，不許中原軍隊進來。趙陀得知秦朝被推翻的消息後，趁機攻占了桂林郡和家都。控製了整個嶺南，自封為“南越武王”。
嶺南的主要居民是越人。趙陀緊密的團結越人並且吸收越人做官、組成漢、越聯合政權。對邊遠地區的越人首領，經常送些禮物，進行拉攏。越人對趙陀都很感激。
劉邦也認為趙陀把南越治理得很好。於是決定對山高路遠的趙陀采用安撫手段，使之歸順朝廷，便派太中大夫陸賈為特使，帶著貴重禮品，去嶺南封趙陀為南越王。