子謂顏淵曰：“用之則行，舍之則藏，唯我與爾有是夫！”子路曰：“子行三軍則誰與？”子曰：“暴虎馮河，死而無悔者，吾不與也。必也臨事而懼，好謀而成者也。”（《論語·述而第七》）
譯：孔子對顏淵說：“用我，我就去幹；不用我，就不出頭露麵。隻有我和你才能這樣吧！”子路說：“您如果統率三軍，將跟誰在一起呢？”孔子說：“赤手空拳去和老虎搏鬥，沒有船隻卻要淌水過大河，這樣做死了都不後悔的人，我是不同他共事的。我要共事的人必須是遇事謹慎認真，善於謀劃而能爭取成功的人。”
一事當前，需要決策，需要處理，你是什麽態度？是意氣用事，是輕舉妄動，是得過且過，是魯莽行事，是想當然，還是憑感覺？孔子的態度是，“必也臨事而懼，好謀而成者也”。它反映了孔子對待事業的敬畏態度和處理問題的危機意識。一說危機，人們就想到膽小怕事，就想到謹小慎微，就想到畏首畏尾，就想到畏縮保守，實際上，這是對危機的誤讀和錯解。“臨事而懼”不是害怕而是重視，不是不敢冒風險而是不盲目弄險，如果不現實，硬充好漢，自己就要受害了。
西漢景帝時，竇嬰擔任大將軍之職，是朝廷中百官之首。做這樣的高官，巴結他的人很多，竇嬰也十分得意。朝中大將灌夫為人耿直，是個典型的武夫，他不僅不去討好自己的頂頭上司，反在私下裏說：“人們都是勢利眼，太無恥了，正人君子是不會這樣的。”
灌夫是個十足的正人君子，他對上不巴結，對下卻是恭敬尊重，不敢有一點怠慢。當別人都讚賞他這一點時，有位朋友卻表示了憂慮，他說：“在朝廷做官，就要不違朝廷的規矩。現在是官大一級壓死人，你頂撞上司，反而討好下屬，這哪裏是晉升之道呢？你不識時務，反以為榮，早晚必惹大禍。”但灌夫對此仍是持反對意見。