始皇二十九年（前218），始皇帝第二次東巡天下。當始皇帝的車隊行至古博浪沙（位於今河南省原陽縣城東）時，韓國貴族後裔張良率人向車隊發動了襲擊。大力士使用重“百二十斤”的“鐵椎”擲向始皇帝的乘車，但是擊中的卻是車隊中的副車，秦始皇本人所乘的車輛安然無恙。始皇帝之所以能逃過張良的刺殺，跟他的車隊有很大的關係，因為車隊中配置了很多副車，外人很難分辨出皇帝在哪輛車裏麵。那麽，始皇帝出行乘坐什麽樣的車，車隊又是如何配置的？我們可以從秦始皇陵出土的兩乘銅車馬和一些文獻記載中大致複原始皇帝出行的種種場景。
漢代沿用了秦代皇帝出行的車馬製度，可分為大駕、法駕、小駕三個層次，根據不同的場合、目的來酌情調整使用，這被稱為天子鹵簿。其中最為隆重的是大駕，公卿奉引，大將軍驂乘，太仆禦，屬車八十一乘，備千乘萬騎。難怪當年劉邦在鹹陽看到始皇帝出行的盛大場麵，感歎說：“嗟乎，大丈夫當如此也！”在車隊中，出於安全考慮，各種防衛、警戒措施也必不可少。小駕、法駕的隆重程度有所降低。漢代的法駕規製中，公卿不在鹵簿中，隻有京兆尹、執金吾、長安令奉引和侍中驂乘，屬車三十六乘。根據這些文獻，可以想象秦始皇出巡時車隊的龐大規模。
在秦始皇陵中，無論是正藏還是外藏，車馬的內容也應該很多，但是由於發掘的數量有限，不能完全複原始皇帝車馬出行的原貌。1980年前後，兩乘銅車馬的發掘出土為我們提供了始皇帝出行車隊的難得的材料，甚至比先秦時期的真車馬更具有價值。
出土銅車馬的這座陪葬坑位於封土西側，1978年剛發現時被編為封土西側三號坑，因為其中的一條坑道發掘出土了銅車馬，常被稱為銅車馬坑。這也是目前為止最靠近陵墓中心墓室的陪葬坑。這個坑的規模很大，東西和南北均為55米，坑底距地表8米左右，由五個分區組成，這些分區呈“巾”字形分布，其中的二區為一個比較大的長方形區域，設有南北排列的五個過洞，其中一個過洞內就出土了兩乘彩繪銅車馬，其他的區域還放置有不同的陪葬品。出土的銅車馬雖然被壓碎，但是基本上保持了原狀，車馬、俑手、車體、飾件等得以完整地保存下來。兩乘車被盛放在類似木盒子的木槨內並置於陪葬坑內，然後被夯築回填，整個坑後來又被覆壓到巨大的封土之下。