變不是在原地繞圈子，偉大的布局者總是能圍繞著變字布出來局，這就是前無故的開創性變局。它所惠及的往往不止布局者本人。
明成祖永樂年間，設置了奴兒幹都指揮使司，簡稱奴兒幹都司，從而將自古以來即是中國領土的黑龍江流域、烏蘇裏江流域及庫頁島地區，在前代的基礎上進一步經營並設置機構加以直接治理。
黑龍江古稱“黑水”，文物資料確鑿地表明：遠在新石器時代，黑龍江、烏蘇裏江流域就與中原地區有密切的經濟，文化聯係。這裏最古老的居民叫做“肅慎”，乃是我國滿族的先民。從《國語·魯語》說周武王克商以後，肅慎氏來朝，向周武王獻矢石弩的文獻記載開始，東北各族的居民從來都與中原王朝保持著密切的政治、經濟，文化聯係。唐朝時對黑龍江、烏蘇裏江流域的管理前進了一大步，建立起一些管理機構，如黑水都督府和渤海都督府等。遼朝和金朝，本是崛起於東北呼倫貝爾草原上的古代少數民族契丹人和女真人所建，理所當然的對黑龍江、烏蘇裏江流域直接進行管理。遼朝在東京道之下設置五國部節度使管理黑龍江下遊，金朝的蒲與路、胡裏改路、恤品路都是直接治理黑龍江、烏蘇裏江流域的地方行政機構。元朝完成了中國曆史上的空前大統一，在東北地區設置遼陽行中書省，省下設有七路，其中的開元路和水達達路就是管理黑龍江和烏蘇裏江流域包括庫頁島在內的地方行政機構。
曆史發展必然要求承元而建立的明朝對祖國的東北邊境黑龍江、烏蘇裏江流域包括庫頁島進行有效的管理。太祖時期，以納哈出為代表的一支元朝殘餘勢力還十分強大，盤踞在遼東一度隔絕了明朝與黑龍江和烏蘇裏江流域地區的聯係。明太祖擊敗納哈出，設置遼東都司，促使東北地區環境安定，為永樂時對遼東以北地區的招撫和奴兒幹都指揮使司的建立創造了條件。永樂七年（1409年），明成祖正式宣布設立奴兒幹都司，這是明朝對黑龍江、烏蘇裏江流域進行直接管理的地方行政機構。