有一次，孔子到齊國去，在途中聽到有人哭的聲音，而且那聲音非常悲哀。於是，孔子對他的家仆說：“這哭聲悲哀是悲哀，但卻不是喪親的人的悲哀。”結果他們繼續驅車上前，剛走了一段路，就看到一個和平常人不一樣的人，隻見那人抱著鐮刀，戴著生絹（表示守孝），哭的樣子卻不甚悲哀。
孔子下車之後，追上去向他問道：“您是什麽人？”回答說：“我是丘吾子。”孔子問：“你現在不是在辦喪事的地方，為什麽還哭得這麽悲傷呢？”丘吾子說：“我失去了三樣東西，自己發現的時候已經太晚了，現在後悔哪裏還來得及啊。”
孔子說：“您失去的三樣東西，可以告訴我嗎？希望您能告訴我，不要隱瞞。”
丘吾子說：“我年輕的時候很愛學習，周遊天下，後來，失去了我的雙親，這是我的第一失；之後，我又長期輔佐齊君，但是他驕傲奢侈，失去了很多人才，我作為臣子的氣節沒有實現，這是我的第二失；我平時很少有至交好友，有一些朋友現在都分離，甚至是斷絕了聯絡，這是我的第三失。樹想要停下來，但是風卻不停；兒子想服侍父母的時候，可是父母卻已經去世了。不再回來的是時間，不能夠再見的是雙親，請讓我現在和您告別，就去投水而死吧。”於是丘吾子便投水自盡了。
孔子後來說：“大家一定要記住此事，這足以作為戒律。”從那以後，孔子的弟子中辭學回家服侍父母的人越來越多。
有句話叫“子欲養而親不待”，不知道它道出了多少人的心聲，人一旦離去，就不可能再回來，你的遺憾不能用來生補償，所以請在父母有生之年獻上你最真摯的孝心，不要到失去之時再追悔莫及，不要總以為來日方長，總以為機會常有。卻不想，人生如白駒過隙，稍縱即逝，親情也是永遠無法完全回報的，還有，生命本身隱藏著不堪一擊的脆弱。一個“孝”字，上為老，下為子，是上一代與下一代，這就注定了父母隻能陪子女一段路，一段不長不遠的路。倘若總是忙於功名利祿，忙於權勢尊位，而忽略了父母，遺忘了親人，也就真的“子欲養而親不待”了。上天隻賜予了我們一次緣分，如果我們能在有限的時間裏，在珍貴的日子裏，與父母好好相處，噓寒問暖，也就不會有太多遺憾和痛苦。